Өткен сандарымызда Yooheart интеллектуалды роботтарының әртүрлі аспектілерімен және компаниямыздың жалпы жағдайымен таныстырдық. Бүгін бұл мәселе сізге Yooheart интеллектуалды роботтарының жұмысын жүйелі түрде үйренуге әкеледі. Роботты қалай басқару керектігін түсіну үшін біз оны кезең-кезеңімен орындауымыз керек. Біз алдымен оқыту кулонының түймелерін түсінуіміз керек. Суреттің бөліктерін түсінуге сәйкес төмендегі суретті қараңыз.
1.F1 F2
Бұл екі түймені пайдаланушы олардың кейінгі қажеттіліктеріне сәйкес анықтайды. Арнайы операциялар келесідей:
1-қадам: табыңызIO параметрлеріжүйе рұқсаттарында
2-қадам: басыңыз[DI]->[Операция тақтасы]->[Өңдеу]қарама-қарсы F1 және F2 түймелерінің функциясын өңдеуге кіру үшін
3-қадам: F1 және F2 мәндеріне сәйкес жұмсақ нөмірді басып, орындалатын функцияның бағдарламалық нөмірін енгізіңіз. (PS: жұмсақ кіріс нөмірін басқа функциялар пайдаланған, ол бастапқы түймені функцияны тиімсіз өзгертуі мүмкін, сондықтан кәсіпқойлармен толық байланысу ұсынылады; жұмсақ нөмірдің функциясы PLC арқылы өңделуі және жүзеге асырылуы керек)
2. Құлыптау
Экранды құлыптау функциясы
Бұл түймені басқан кезде оқыту кулоны келесі экранды көрсетеді
Жоғарғы сол жақ бұрыштағы бастапқы жүйе рұқсат деңгейі оператордың бастапқы рұқсат деңгейі болады, ал жоғарғы оң жақ бұрышта қызыл тыйым салу белгісі пайда болады. Қазіргі уақытта оқыту кулонында ешбір әрекетті орындау мүмкін емес.
Бұл күйден қалай құтылуға болады?
Алдымен жоғарғы оң жақ бұрыштағы тыйым салу белгісін басыңыз және келесі экран пайда болады. Осы кезде 0 енгізіңіз, содан кейін оқыту кулонының құлпын ашу үшін OK түймесін басыңыз және келесі қадамға өтіңіз
3.Қызмет көрсету режимі, автоматты режим, оқыту режимі:
a: Техникалық қызмет көрсету режимі: бір қозғалтқыштың жұмысын басқару. Қозғалтқыш айналдырылған кезде, дайындық аяқталмаған кезде де қозғала алады, ал ось шектен асқанда, ол әлі де шекті бағытта қозғала алады. Ол әдетте конфигурация кезеңінде қолданылады.
b: Автоматты режим: бағдарламаны бастау немесе әрбір бетте белгілі әрекеттерді орындау үшін пайдаланылады. Бұл режимде робот координат жүйесінің түріне сәйкес жұмыс істейді және дайын болғанша автоматты режимге кіре алмайды.
c: Оқыту режимі: Бағдарламалау кезінде роботты басқару үшін пайдаланылады. Ол [World], [Work], [Tool] және [Joint] координаттар жүйесінің бағытына сәйкес қозғала алады.
4. +、F%、-、бастау, кідірту, аяқтау:
a:+, F%, -,: Жылдамдық пайызын орнату, автоматты режимде автоматты жұмыс кезінде жылдамдық пайызын реттеңіз. «+»: машинаның пайыздық жылдамдығын арттыру; «-»: машинаның пайыздық жылдамдығын төмендету; "F%": ағымдағы жылдамдық қатынасының жартысы, яғни 1% кезінде 0,5%, 10% кезінде 5% және 100% кезінде 50% .
б: бастау, кідірту, аяқтау: автоматты режимде, іске қосылған бағдарламаны бастау, кідірту, аяқтау
5: бірлескен, құрал, жұмыс, әлем:
Координаттар жүйесін таңдау түймесі, әртүрлі түймелер машинаның қозғалыс траекториясын әртүрлі етеді, қажеттіліктерге сәйкес тиісті координаттар жүйесін таңдаңыз.
а: Буын координаталар жүйесі: Буынның айналу бағытының анықтамасына сәйкес анықталады
b: Құралдың координат жүйесі: Құрастырылған құралдың (бекіткіштің) қозғалыс бағытына сәйкес анықталады.
C: Жұмыс координаталары жүйесі: сыртқы дайындама талап ететін жұмыс бетіне сәйкес анықталады
d: дүниежүзілік координаталар жүйесі: орталық бастау және құрал қозғалысының бағыты ретінде станок базасына сәйкес анықталады
Жіберу уақыты: 20.07.2022 ж
