Неліктен бірдей дәнекерлеу роботы, ұқсас тапсырма сценарийлері, тұтынушы А пайдалану әсері өте жақсы деп хабарлады, бірақ В тұтынушысы роботты пайдалану мүмкін емес деп хабарлады, ал робот ұзақ уақыт бойы желіде болмаған. Мұның себебі неде?
Шын мәнінде, дәнекерлеу роботын жақсы қолдануға бола ма, бұл дәнекерлеу роботының техникалық мәселесі ғана емес, сонымен қатар көптеген перифериялық технологиялардың қолдауын қажет етеді.
Миф №1: пайдалы жүктеме мен инерция еленбейді
Қолданбадағы дәнекерлеуші робот пайдаланушыларының бірінші түсінбеушілігі пайдалы жүктеме мен инерция талаптарын жете бағаламау болып табылады.
Әдетте бұл жүктемені есептеу кезінде қолдың ұшына бекітілген құралдың салмағын есепке алмаумен байланысты.
Бұл қатенің екінші себебі - эксцентрлік жүктемеден туындаған инерциялық күшті бағаламау немесе елемеу.
Миф №2: Роботты бірнеше тапсырманы орындауға тырысу
Көптеген робот өндірушілері немесе интеграторлары роботтың механикалық қасиеттерінен гөрі контроллері туралы көбірек ойлауы мүмкін.
Бірақ шын мәнінде механикалық бөлік өнеркәсіптік роботтардың өнімділігін қамтамасыз етудің кілті болып табылады. Дәлдік, жылдамдық және беріктік механикалық бөлікпен тығыз байланысты.
Миф №3: Сатып алу кезінде тек басқару жүйесінің артықшылықтары мен кемшіліктеріне сеніңіз
Көптеген робот өндірушілері немесе интеграторлары роботтың механикалық қасиеттерінен гөрі контроллері туралы көбірек ойлауы мүмкін.
Бірақ шын мәнінде механикалық бөлік өнеркәсіптік роботтардың өнімділігін қамтамасыз етудің кілті болып табылады. Дәлдік, жылдамдық және беріктік механикалық бөлікпен тығыз байланысты.
Миф №4: Кабельді басқару мәселелерін бағаламау
Кабельді басқару жиі назардан тыс қалады, себебі ол қарапайым болып көрінеді, бұл кабельдің шамадан тыс жүктелуіне әкеледі.
Дегенмен, дәнекерлеу робот жабдығының қозғалысына қатысты робот қолының немесе шеткі жабдықтың кабельдерінің соңында ұстағышқа кабельдерді оңтайландыру өте маңызды.
Миф №5: Жүйені таңдамас бұрын шарттарды ескеру қажет
Әртүрлі орталарда теңшелген өнеркәсіптік роботтар болады. Мысалы, бүрку өнеркәсібіне жарылысқа төзімді роботтар қажет. Сонымен қатар, роботтың сенімділігі, оның ақаулық жылдамдығы, қуат тұтынуы және т.б. - бұл таңдау кезінде ескеру қажет мәселелер.
Миф №6: робототехника туралы дұрыс білімнің болмауы
Алғаш рет бот пайдаланушыларының оқытудан бас тартуы сирек емес.
Өнеркәсіптік робот - бұл өте ерекше жабдық және оның жұмысының күрделілігі CNC станокынан кем емес.
Миф №7: Роботтық қолданбаларға қатысты жабдықты елемеу
Әдетте оқыту кулоны, байланыс кабелі және кейбір арнайы бағдарламалық құрал қажет, бірақ бастапқы тәртіпте оңай назардан тыс қалады.
Хабарлама уақыты: 14 қазан 2022 ж
