Кобот немесе бірлескен робот – бұлробот тікелей арналғанадамның роботтарының өзара әрекеттесуіортақ кеңістікте немесе адамдар мен роботтар жақын орналасқан жерде. Cobot қолданбалары дәстүрлі қолданбалардан айырмашылығы барөнеркәсіптік роботроботтар адам байланысынан оқшауланған қолданбалар. Cobot қауіпсіздігі жеңіл құрылыс материалдарына, дөңгелектелген жиектерге және жылдамдық пен күшке тән шектеулерге немесе қауіпсіз әрекетті қамтамасыз ететін сенсорлар мен бағдарламалық құралға сүйенуі мүмкін.
Адам мен машина ынтымақтастығы қолданбаларының қауіпсіздік әдістерін анықтау үшін ISO/TC 184/SC2 WG3 комиссияны қабылдады және ISO/TS 15066 «Роботтар және роботтық жабдықтар — кооперативтік өнеркәсіптік роботтар» техникалық сипаттамасын дайындады. Сондықтан кооперативтік робот болу үшін ол ISO/TS 150 қауіпсіздік талаптарына сай болуы керек.
Біріншіден, қауіпсіздік деңгейін бақылау тоқтайды. Біреу сынақ аймағына кіргенде, робот жұмысын тоқтатуы керек. Екіншісі - қолмен нұсқау. Кооперативті робот тек оператордың жанасу күшіне сәйкес жұмыс істей алады. Үшіншісі - жылдамдық пен бөлуді бақылау. Робот адам мен оның арасында белгілі бір бос орын болған жағдайда ғана жұмыс істей алады. Төртіншіден, қуат пен қуат контроллермен шектеледі және кірістірілген дизайн қуатын азайту үшін роботтың шығуын азайту керек. апат.Кооперативті робот осы талаптардың кем дегенде біреуіне сай болуы керек және робот жұмыс күйінде болғанда оның күй көрсеткіші болуы керек. Осы талаптар орындалғанда ғана оны кооперативтік робот деп атауға болады.
Бұл талаптардың барлығы қауіпсіздік көрсеткіштеріне қатысты, сондықтан бірлескен роботтар үшін қауіпсіздік ең маңызды мәселе болып табылады. Ендеше, біз неге бірлескен роботтарды пайдаланамыз? Бірлескен роботтардың артықшылықтары қандай?
Біріншіден, шығындарды азайтыңыз.Қауіпсіздік кедергілерін орнатудың қажеті жоқ болғандықтан, оны зауыттың кез келген жеріне қоюға болады және өз қалауыңыз бойынша реттеуге болады.
Екіншіден, отладка жасау қарапайым. Кәсіби білімнің қажеті жоқ, үйрету үшін робот корпусын жылжыту жеткілікті.
Үшіншіден, қауіпсіздік апаттарын азайтыңыз. Бірлескен роботтарды басқару өнеркәсіптік роботтарға қарағанда оңайырақ
Және бұлардың барлығы құрылымдық ерекшеліктерімен анықталады.
Біріншісі - оның айналу моментінің сенсоры. Бірлескен роботта соқтығыстарды анықтап, қауіпсіздікті қамтамасыз ететін, сондай-ақ робот қозғалысын дәлірек ете алатын алты момент сенсоры бар.
Екіншісі – сервожетегі модулінің орнату орны. Серво жетек модулі мобильді роботты электр тогы арқылы басқарады. Өнеркәсіптік роботтың серво жетек модулі әдетте басқару шкафында орнатылады, ал кооперативтік робот әр қосылымға орнатылады. Роботтың орнын екі рет санау арқылы бірлескен роботтар өнеркәсіптік роботтарға қарағанда дәлірек және қауіпсіз.
Жіберу уақыты: 24 қыркүйек 2021 ж
