Егер дәнекерлеу роботы тәуелсіз белсенді дәнекерлеу жабдығы болса, онда дәнекерлеу роботының жұмыс станциясы дәнекерлеу операциясын жүзеге асыру үшін тамаша функцияларды қамтамасыз ететін әртүрлі блоктардан құралған қондырғылардың толық жиынтығы болып табылады. Келесі Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. дәнекерлеу роботының жұмыс станциясының бөліктерінің қалыптасуын түсінуге мүмкіндік береді.
Біріншіден, әрине, орталық бөліктің дәнекерлеу роботы блогы, жеке дәнекерлеу роботы оқу қорабынан, басқару тақтасынан, робот корпусынан және белсенді сым беру жабдығынан, дәнекерлеуді қуаттандырудан және басқа бөліктерден тұрады. Үздіксіз қол жеткізуге болады. тректі басқару және компьютердің басқаруындағы нүктені басқару.
Оның үстіне түзу сызықтар мен доғалардан тұратын кеңістіктік дәнекерлеуді дәнекерлеу үшін сызықтық интерполяция және доғалық интерполяция функциясын қолдануға болады, бұл өте күшті. Дәнекерлеу роботында балқыту полюстерін дәнекерлеу операциясының және балқымайтын полюсті дәнекерлеудің екі түрі бар, ол ұзақ уақыт бойы дәнекерлеу жұмыстарын жүргізіп қана қоймай, сонымен қатар дәнекерлеу жұмысының жоғары өнімділігін, жоғары сапасын және жоғары тұрақтылығын қамтамасыз ете алады.
Екіншісі - қуат блогы және дәнекерлеу пистолетінің блогы, дәнекерлеу роботының жұмыс станциясының негізгі жұмысы болып табылады; Сыртқы білік блогымен немесе дәнекерлеу үстелімен бірге, мысалы, серво жүріс сырғымасы, сервопозиционер, бекітілген үстел, пневматикалық позициялаушы, айналмалы үстел және басқа әдістер , әртүрлі жұмыс жағдайларын қанағаттандыру үшін. Автоматтандыру жұмыс станциясы және автоматтандыру мамандығы зияткерлік өндіріс дәуіріне жатады арзан кәсіпкерлік мамандығы. Дәнекерлеуші робот негізінен роботтың екі бөлігін және дәнекерлеу жабдығын қамтиды. Робот робот корпусынан және басқару шкафынан (аппараттық құралдан) тұрады. және бағдарламалық қамтамасыз ету).Ал дәнекерлеу жабдығы, доғалық дәнекерлеу және нүктелік дәнекерлеу, мысалы, дәнекерлеудің қуат көзінен, (оның басқару жүйесін қоса алғанда), сым беру машинасынан (доғалық дәнекерлеу), дәнекерлеу пистолетінен (қапсырма) және басқа бөліктерден тұрады. роботта лазер немесе камера сенсоры және оның басқару құрылғысы сияқты сезгіш жүйесі болуы керек.
A және B доғалық дәнекерлеу роботының және нүктелік дәнекерлеу роботының негізгі құрамын білдіреді. Әмбебап робот Сіз роботты QBASIC тіліндегі бағдарламалау, сурет салу, математика, өрт, лабиринт, футбол, ойындар арқылы тікелей бағыттай аласыз, сонымен қатар роботты әдемі музыка ойнауға бағыттай аласыз. , жасағыңыз келетін көп нәрсені жасаңыз.
Сонымен қатар, дайындаманы бекіту үшін пайдаланылатын дәнекерлеу роботының жұмыс станциясы және арматура блогы толық белсенді электронды басқару қондырғысы, қол клапанының пневматикалық арматурасы, қолмен бекіткіш және т.б. болып табылады. , робот негізімен немесе барлық ыңғайлы жылжымалы үлкен төменгі пластинамен.
Сонымен қатар, PLC электр басқаруымен құрылған электрлік басқару блогы, жұмысты басқару үстелі, іске қосу түймесі қорапшасы және т.б.; Сақтандырудан қорғау блогы; Белсенді қаруды тазарту станциясы; Сақтандыру жұмыс бөлмесі де дәнекерлеу роботының жұмыс станциясының ажырамас бөлігі болып табылады.
Өнеркәсіптік дәнекерлеу роботтары өмірдің барлық салаларында қолданылды, дәнекерлеу сапасын жоғары деңгейге көтеруге ғана емес, сонымен қатар өндірістік қуатты жақсарту үшін қызметкерлерді қатал жұмыс ортасынан босатуға болады. Дәнекерлеу роботы негізінен роботтың екі бөлігін және дәнекерлеу жабдығын қамтиды. Робот робот корпусынан және басқару шкафынан (аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз етуден) тұрады. Ал дәнекерлеу жабдығы, доғалық дәнекерлеу және нүктелік дәнекерлеу, мысалы, дәнекерлеу электрмен жабдықтауынан тұрады (оның ішінде басқару жүйесі), сым беру машинасы (доғалық дәнекерлеу), дәнекерлеу пистолеті (қапсырма) және басқа бөлшектер. Сондай-ақ интеллектуалды роботта лазер немесе камера сенсоры және оның басқару құрылғысы сияқты сезгіш жүйесі болуы керек.
A және B доғалық дәнекерлеу роботының және нүктелік дәнекерлеу роботының негізгі құрамын білдіреді. Жүктеу және түсіру роботы «жылдам/жаппай өңдеу жылдамдығына», «еңбек құнын үнемдеуге», «өндіріс тиімділігін арттыруға» және басқа талаптарға жауап бере алады, тамаша таңдау бола алады. барған сайын көбірек зауыттар үшін. Мұның бәрінің кілті өнеркәсіптік дәнекерлеуші роботтарды қалай дұрыс сүзгілеуде жатыр.
Біріншіден, дәнекерлеуге сәйкес, өнеркәсіптік дәнекерлеу роботын бағалау үшін қажетті жұмыс кеңістігі жұмыс кеңістігіне жетуі мүмкін, соңғысы біріншіден үлкенірек, өйткені біріншісі дәнекерлеу қосылысының орналасуымен және дәнекерлеу қосылыстарының нақты санымен анықталады, арасында тығыз байланыс бар.
Екіншіден, өнеркәсіптік дәнекерлеу роботы ретінде оның нүктелік дәнекерлеу жылдамдығы өндіріс желісінің жылдамдығына сәйкес келеді.Осы стандартқа қол жеткізу үшін бір нүктенің жұмыс уақыты өндіріс желісінің жылдамдығы мен дәнекерлеу қосылыстарының саны бойынша бағалануы керек, ал робот қолының бір нүктелі дәнекерлеу уақыты осы мәннен аз болуы керек.
Өнеркәсіптік дәнекерлеу роботтарын таңдағанда, ол дәнекерлеу тістерін таңдауға да әсер етеді.Бұрын ол дайындаманың пішініне, сортына және дәнекерлеу орнына қарай таңдалады. Тік және тік дерлік дәнекерлеулер C-тәрізді дәнекерлеу тістерін таңдайды, көлденең және көлденең көлбеу дәнекерлеулер K-тәрізді дәнекерлеу тістерін таңдайды.
Бірқатар өнеркәсіптік дәнекерлеу роботтарын таңдау қажет болғанда, әртүрлі типтерді таңдау керек пе, соны көп нүктелі дәнекерлеу машинасымен және қарапайым декарттық координаттар роботтарымен және басқа мәселелермен зерттеу керек. Робот қолдары арасындағы интервал аз болған кезде, топтық бақылау немесе блоктау арқылы болдырмауға болатын қозғалыстардың реттілігін реттеуге назар аудару керек.
Басқа жағынан алғанда, біз үлкен жады сыйымдылығы, толық оқыту функциясы және жоғары бақылау дәлдігі бар өнеркәсіптік дәнекерлеу роботтарын таңдауға тырысуымыз керек. Осылайша, дәнекерлеу сапасы, экономикалық тиімділік, әлеуметтік пайда және басқа аспектілер болсын, қажетті жағдайға жетеді.
Жіберу уақыты: 16 тамыз 2021 ж
