Егер дәнекерлеу роботы тәуелсіз белсенді дәнекерлеу жабдығы болса, онда дәнекерлеу роботы жұмыс станциясы дәнекерлеу операциясын жүзеге асыру үшін тамаша функцияларды қамтамасыз ететін әртүрлі бірліктерден құралған бірліктердің толық жиынтығы болып табылады. Келесі Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. алдымен дәнекерлеу роботының жұмыс станциясының бөліктерінің қалыптасуын түсінуге мүмкіндік береді.
Ең алдымен, әрине, орталық бөліктің дәнекерлеу роботы блогы, жеке дәнекерлеу роботы оқыту қорабынан, басқару тақтасынан, робот корпусынан және белсенді сым беру жабдығынан, дәнекерлеуді қуаттандырудан және басқа бөліктерден тұрады. Компьютердің басқаруымен үздіксіз жолды басқаруға және нүктелік бақылауға қол жеткізуге болады.
Сонымен қатар, түзу сызықтар мен доғалардан тұратын кеңістіктік дәнекерлеуді дәнекерлеу үшін сызықтық интерполяция және доғалық интерполяция функциясын қолдануға болады, бұл өте күшті. Дәнекерлеу роботында балқыту полюстерін дәнекерлеу операциясының және балқымайтын полюсті дәнекерлеу операциясының екі түрі бар, ол ұзақ уақыт дәнекерлеу жұмыстарын жүргізіп қана қоймайды, сонымен қатар дәнекерлеудің жоғары сапасы мен жоғары өнімділігін қамтамасыз етеді.
Екіншісі - қуат блогы және дәнекерлеу тапаншасы қондырғысы, дәнекерлеу роботының жұмыс станциясының негізгі жұмысы болып табылады; Сыртқы білік блогымен немесе дәнекерлеу үстелімен бірге, мысалы, серво жүріс сырғымасы, сервопозициялық, бекітілген үстел, пневматикалық позициялауыш, айналмалы үстел және басқа әдістер, әртүрлі жұмыс жағдайларын қанағаттандыру үшін. кәсіпкерлік мамандығы.Дәнекерлеу роботы негізінен роботтың екі бөлігін және дәнекерлеу жабдығын қамтиды. Робот робот корпусынан және басқару шкафынан (аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз етуден) тұрады. Ал дәнекерлеу жабдығы, доғалық дәнекерлеу және нүктелік дәнекерлеу, мысалы, дәнекерлеу қоректендіргішінен тұрады, (оның басқару жүйесін қоса), сым беру машинасы (дәнекерлеуші робот) және басқа да бөлшектер. сондай-ақ лазер немесе камера сенсоры және оның басқару құрылғысы сияқты сезу жүйесі болуы керек.
A және B доғалық дәнекерлеу роботының және нүктелік дәнекерлеу роботының негізгі құрамын білдіреді. Әмбебап робот Сіз роботты QBASIC тіліндегі бағдарламалау, сурет салу, математика, от, лабиринт, футбол, ойындар арқылы тікелей бағыттай аласыз, сонымен қатар роботты әдемі музыка ойнауға, көптеген әрекеттерді орындауға бағыттай аласыз.
Сонымен қатар, дайындаманы бекіту үшін пайдаланылатын дәнекерлеу роботының жұмыс станциясы мен арматура блогы толық белсенді электронды басқару қондырғысы, қол клапанының пневматикалық қондырғысы, қолмен бекіткіш және т.б. болып табылады; Құрылғы құрылымының блогы робот негізі немесе барлық ыңғайлы жылжымалы үлкен төменгі тақтайшасы бар күшті және тұрақты дәнекерлеу роботының жұмыс станциясына жауап береді.
Сонымен қатар, PLC электр басқаруымен құрылған электрлік басқару блогы, жұмысты басқару үстелі, іске қосу түймесі қорабы және т.б.; Сақтандырудан қорғау блогы; Белсенді қаруды тазарту станциясы; Сақтандыру жұмыс бөлмесі де дәнекерлеу роботының жұмыс станциясының ажырамас бөлігі болып табылады.
Өнеркәсіптік дәнекерлеу роботтары өмірдің барлық салаларында қолданылды, дәнекерлеу сапасын жоғары деңгейге көтеруге ғана емес, сонымен қатар өндірістік қуатты жақсарту үшін қызметкерлерді қатал жұмыс ортасынан босатуға болады. Дәнекерлеу роботы негізінен роботтың екі бөлігін және дәнекерлеу жабдығын қамтиды. Робот робот корпусынан және басқару шкафынан және дәнекерлеуге арналған бағдарламалық құралдан (аппараттық құралдан және дәнекерлеу аппаратурасынан) тұрады. дәнекерлеу, мысалы, дәнекерлеудің қуат көзінен, (оның басқару жүйесін қоса алғанда), сым беру машинасынан (доғалық дәнекерлеу), дәнекерлеу пистолетінен (қапсырма) және басқа бөліктерден тұрады. Сондай-ақ, интеллектуалды роботта лазер немесе камера сенсоры және оның басқару құрылғысы сияқты сезгіш жүйесі болуы керек.
A және B доғалық дәнекерлеу роботының және нүктелік дәнекерлеу роботының негізгі құрамын білдіреді. Жүктеу және түсіру роботы «жылдам/жаппай өңдеу жылдамдығы», «еңбек құнын үнемдеу», «өндіріс тиімділігін арттыру» және басқа да талаптарға жауап бере алады, барған сайын көбірек зауыттар үшін тамаша таңдау бола алады. Мұның бәрінің кілті өнеркәсіптік дәнекерлеу роботтарын қалай дұрыс сүзетінімізде жатыр.
Біріншіден, дәнекерлеуге сәйкес, өнеркәсіптік дәнекерлеу роботын бағалау үшін қажетті жұмыс кеңістігі жұмыс кеңістігіне жетуі мүмкін, соңғысы біріншіден үлкен, өйткені біріншісі үшін дәнекерлеу қосылысы орны мен дәнекерлеу қосылыстарының нақты саны анықталады, олардың арасында тығыз байланыс бар.
Екіншіден, өнеркәсіптік дәнекерлеу роботы ретінде оның нүктелік дәнекерлеу жылдамдығы өндіріс желісінің жылдамдығына сәйкес келеді. Осы стандартқа қол жеткізу үшін бір нүктенің жұмыс уақыты өндіріс желісінің жылдамдығы мен дәнекерлеу қосылыстарының саны бойынша бағалануы керек, ал робот қолының бір нүктелі дәнекерлеу уақыты осы мәннен аз болуы керек.
Өнеркәсіптік дәнекерлеу роботтарын таңдағанда, ол дәнекерлеу тістерін таңдауға да әсер етеді. Бұрын ол дайындаманың пішініне, сортына және дәнекерлеу орнына қарай таңдалады. Тік және тік дерлік дәнекерлеулер С-тәрізді дәнекерлеу тістерін таңдайды, көлденең және көлденең көлбеу дәнекерлеулер K-тәрізді дәнекерлеу тістерін таңдайды.
Бірнеше өнеркәсіптік дәнекерлеуші роботтарды таңдау қажет болғанда, әртүрлі типтерді таңдау керек пе, соны көп нүктелі дәнекерлеу машинасымен және қарапайым декарттық координаттық роботтармен және басқа мәселелермен зерттеу керек. Робот қолдары арасындағы интервал аз болған кезде, топтық басқару немесе блоктау арқылы болдырмауға болатын қозғалыстардың реттілігін реттеуге назар аудару керек.
Басқа жағынан алғанда, біз үлкен жады сыйымдылығы, толық оқыту функциясы және жоғары бақылау дәлдігі бар өнеркәсіптік дәнекерлеу роботтарын таңдауға тырысуымыз керек. Осылайша, дәнекерлеу сапасы, экономикалық тиімділік, әлеуметтік пайда және басқа аспектілер болсын, қажетті жағдайға жетеді.
Жіберу уақыты: 16 тамыз 2021 ж
