Өнеркәсіптік робот дегеніміз не? Ол неден жасалған? Ол қалай қозғалады? Сіз оны қалай басқарасыз? Ол не істейді?
Мүмкін сіз өнеркәсіптік роботтар өнеркәсібі туралы сұрақтарға толы боларсыз. Бұл 9 білім тармақтары өнеркәсіптік роботтар туралы негізгі түсініктерді жылдам анықтауға көмектеседі.
1. Өнеркәсіптік робот дегеніміз не?
Робот - бұл үш өлшемді кеңістікте көбірек еркіндік дәрежесі бар машина және көптеген антропоморфтық әрекеттер мен функцияларды жүзеге асыра алады, ал өнеркәсіптік робот роботтардың өнеркәсіптік өндірісінде қолданылады. Оның сипаттамалары бағдарламаланатын, антропоморфтық, әмбебап және мехатроника болып табылады.
2. Өнеркәсіптік роботтардың жүйелері қандай? Не істейді eқалайсың?
Жетек жүйесі: роботтың жұмысын қамтамасыз ететін беріліс қорабы.
Механикалық құрылым жүйесі: фюзеляждан, тұтқадан және манипулятордың соңында құралдан тұратын көп дәрежелі еркіндік механикалық жүйе.
Сенсорлық жүйе: ішкі және сыртқы орта күйі туралы ақпаратты алу үшін ішкі сенсорлық модуль мен сыртқы сенсорлық модульден тұрады.
Робот-орта интерактивті жүйе: өнеркәсіптік роботтар мен сыртқы ортадағы жабдықтар арасындағы өзара әрекеттесу мен үйлестіруді жүзеге асыратын жүйе.
Адам мен машинаның өзара әрекеттесу жүйесі: оператор роботты басқаруға және роботпен байланыс құрылғысына қатысады.
Басқару жүйесі: көрсетілген қозғалыс пен функцияны аяқтау үшін роботтың атқарушы механизмін басқару үшін роботтың жұмыс нұсқаулығы бағдарламасына және сенсордан кері байланыс сигналына сәйкес.
3. Робот еркіндігінің мәні неде?
Еркіндік дәрежесі роботтың координат осінің тәуелсіз қозғалыстарының санын білдіреді, ол қол тырнағын (соңғы құрал) ашу және жабу еркіндік дәрежесін қамтымауы керек. Үш өлшемді кеңістікте заттың позициясы мен қатынасын сипаттау үшін алты еркіндік дәрежесі қажет, позицияның жұмысы үшін үш еркіндік дәрежесі (бел, иық және шынтақ) және көзқарас операциясы үшін үш еркіндік дәрежесі қажет (қадам, иілу және айналдыру).
Өнеркәсіптік роботтар олардың мақсатына сәйкес жасалған және алты еркіндік дәрежесінен аз немесе одан жоғары болуы мүмкін.
4. Өнеркәсіптік роботтардың негізгі параметрлері қандай?
Еркіндік дәрежелері, қайталанатын орналасу дәлдігі, жұмыс ауқымы, максималды жұмыс жылдамдығы және жүк көтергіштігі.
5. Фюзеляж және иық қандай қызмет атқарады? Біз неге назар аударуымыз керек?
Фюзеляж – негізінен көтеру және көтеру қозғалысын жүзеге асыратын тірек қолының бөлігі. Фюзеляж жеткілікті қаттылық пен тұрақтылықпен жобалануы керек; Қозғалыс икемді болуы керек, көтеру қозғалысының бағыттаушы жеңінің ұзындығы тым қысқа болмауы керек, кептелу құбылысын болдырмау үшін, негізінен, бағыттаушы құрылғы болуы керек; Құрылымның орналасуы орынды болуы керек қол білек қолының және дайындаманың статикалық және динамикалық жүктемесі, әсіресе жоғары жылдамдықты қозғалыс үлкен инерция күшін тудыратын, соққы тудыратын және орналасу дәлдігіне әсер ететін кезде.
Қолды жобалау кезінде жоғары қаттылық талаптарына, жақсы рульге, жеңіл салмаққа, тегіс қозғалысқа және жоғары орналасу дәлдігіне назар аудару керек. Басқа беріліс жүйелері беріліс дәлдігі мен тиімділігін арттыру үшін мүмкіндігінше қысқа болуы керек; Әрбір құрамдас бөліктің орналасуы ақылға қонымды болуы керек, ал пайдалану және техникалық қызмет көрсету ыңғайлы болуы керек; Ерекше жағдайларда жылулық сәулеленудің әсерін жоғары температуралы ортада, ал коррозиядан қорғауды коррозиялық ортада қарастыру керек. Қауіпті орта тәртіпсіздікті бақылауды қарастыруы керек.
6. Білектегі еркіндік дәрежесінің негізгі қызметі қандай?
Білектегі еркіндік дәрежесі негізінен қолдың қалаған қатынасына қол жеткізуге байланысты. Қолды кеңістіктің кез келген бағытында болуы үшін білек кеңістікте үш координаталық осьтің X, Y және Z айналуын жүзеге асыра алады. Яғни, оның үш еркіндік дәрежесі, бұрылу қадамы және ауытқуы бар.
7. Роботтың соңғы құралдарының функциялары мен сипаттамалары
Робот қол – дайындаманы немесе құралды ұстауға арналған құрамдас бөлік. Бұл тырнақ немесе арнайы құрал болуы мүмкін жеке құрамдас бөлік.
8. Қысқыш принципі бойынша соңғы аспаптар қандай түрлерге бөлінеді? Қандай арнайы формалар кіреді?
Қысқыш принципіне сәйкес, соңғы қысқыш қол екі санатқа бөлінеді: қысқыш класс ішкі тірек түрін, сыртқы қысқыш түрін, аударманың сыртқы қысқыш түрін, ілмек түрін және серіппелі түрін қамтиды; Адсорбция класына магниттік сору түрі және ауа сору түрі кіреді.
9. Гидравликалық және пневматикалық берілістің жұмыс күші, беріліс өнімділігі және басқару көрсеткіштері бойынша айырмашылығы?
Жұмыс қуаты. Гидравликалық үлкен сызықтық қозғалыс пен айналу күшін ала алады, салмағы 1000-нан 8000Н-ға дейін жетеді; Ауа қысымы шағын сызықтық қозғалыс күші мен айналмалы күшке ие болуы мүмкін, ал ұстау салмағы 300Н-ден аз.
Трансмиссия өнімділігі. Гидравликалық сығымдалу - бұл шағын беріліс тегіс, ешқандай әсер етпейді, негізінен 2 м/с дейінгі сезімтал қозғалыс жылдамдығын көрсететін беріліс кідірісі жоқ; Қысылған ауаның тұтқырлығы аз, құбырдың шығыны аз, ағынның жылдамдығы үлкен, жылдамдығы жоғары, бірақ жоғары жылдамдықта тұрақтылық нашар, соққы ауыр. Әдетте, цилиндр 50-ден 500 мм/с-қа дейін болады.
Бақылау өнімділігі. Гидравликалық қысым мен ағынды басқару оңай, реттеу арқылы жылдамдықты қадамсыз реттеу; Төмен қысымды басқару оңай емес, дәл табу қиын және әдетте сервобақыламайды.
Жіберу уақыты: 07 желтоқсан 2022 ж
