Өнеркәсіптік робот - өнеркәсіптік автоматтандыру өнімдерінің инфрақұрылымы, сервобасқару жүйесі роботтың маңызды бөлігі болып табылады.
Өнеркәсіптік роботтардың сервоқозғалтқыш талаптары басқа бөліктерге қарағанда әлдеқайда жоғары
Дегенмен, робот өндірушілері мен робот пайдаланушылары үшін сәйкес серво басқару жүйесін таңдау әрқашан қиын мәселе болып табылады. Өнеркәсіптік роботтарды өндірудің жалпы құнында сервобасқару жүйесінің құны 70% (редукторды қосқанда) жоғары, ал оның корпусы мен тиісті керек-жарақтары тек 30% -дан азды құрайды, сондықтан сервобасқару жүйесі робот корпусын басқаруды және жүргізу механизмін басқаруды жүзеге асырудың маңызды бөлігі екенін көруге болады.
Біріншіден, сервоқозғалтқыш жылдам жауап беруі керек. Қозғалтқыштың нұсқау сигналын алудан бастап нұсқаудың қажетті жұмыс күйін аяқтауға дейінгі уақыты қысқа болуы керек. Командалық сигналдың жауап беру уақыты неғұрлым қысқа болса, электрлік сервожүйенің сезімталдығы соғұрлым жоғары болса, жылдам жауап беру өнімділігі соғұрлым жақсы болады. Әдетте сервоқозғалтқыштың электромеханикалық уақыт константасының өлшемі сервоқозғалтқыштың жылдам әрекет етуінің өнімділігін көрсету үшін пайдаланылады.
Дегенмен, робот өндірушілері мен робот пайдаланушылары үшін сәйкес серво басқару жүйесін таңдау әрқашан қиын мәселе болып табылады. Өнеркәсіптік роботтарды өндірудің жалпы құнында сервобасқару жүйесінің құны 70% (редукторды қосқанда) жоғары, ал оның корпусы мен тиісті керек-жарақтары тек 30% -дан азды құрайды, сондықтан сервобасқару жүйесі робот корпусын басқаруды және жүргізу механизмін басқаруды жүзеге асырудың маңызды бөлігі екенін көруге болады.
Екіншіден, сервоқозғалтқыштың іске қосу моментінің инерциялық қатынасы үлкен. Қозғалтқыш жүктемесі жағдайында роботтың сервоқозғалтқышы үлкен іске қосу моменті мен аз инерция моменті болуы керек.
Ақырында, сервоқозғалтқыш басқару сипаттамаларының үздіксіздігі мен сызықтылығына ие болуы керек. Басқару сигналының өзгеруімен қозғалтқыштың жылдамдығы үздіксіз өзгеруі мүмкін, ал кейде жылдамдық басқару сигналына пропорционалды немесе шамамен пропорционалды болады.
Әрине, роботтың пішініне сәйкес болу үшін сервоқозғалтқыш өлшемі, массасы және осьтік өлшемі бойынша шағын болуы керек.Сонымен қатар қатал жұмыс жағдайларына төтеп бере алады, өте жиі оң және теріс және жеделдету және баяулау операциясын жүзеге асыра алады және қысқа уақыт ішінде бірнеше есе шамадан тыс жүктемелерге төтеп бере алады.
Жоғары дәлдіктегі сенсоры бар Yooheart сервоқозғалтқышы электр сигналдарының шығысын дәл бере алады. Сонымен қатар, Yooheart роботының артықшылығы жеткілікті үлкен жылдамдық диапазоны және жеткілікті күшті төмен жылдамдықты тасымалдау қабілеті, жылдам жауап беру қабілеті және күшті кедергіге қарсы қабілеті бар, сондықтан Yooheart роботының қозғалысы жылдам, позицияның дәлдігі жоғары, нақты әрекеттің дәлдігі.
Хабарлама уақыты: 2022 жылдың 12 мамыры
