Өнеркәсіптік роботтың қысқышы, сондай-ақ соңғы эффектор ретінде белгілі, дайындаманы ұстау немесе операцияларды тікелей орындау үшін өнеркәсіптік роботтың қолына орнатылады. Ол дайындаманы белгілі бір орынға қысу, тасымалдау және орналастыру функциясына ие. Механикалық қол адамның қолына еліктейтіні сияқты, соңғы ұстағыш адам қолына еліктейді. Механикалық қол және соңғы ұстағыш адам қолының рөлін толығымен құрайды.
I. Жалпы ұшты ұстағыш
Параллельді тырнақ сияқты саусақтары жоқ қол; Ол гуманоидты ұстағыш немесе роботтың білегіне орнатылған бүріккіш пистолет немесе дәнекерлеу құралы сияқты кәсіби жұмысқа арналған құрал болуы мүмкін.
1. Вакуумдық сорғыш
Әдетте, нысандар ауа сорғысын басқару арқылы сіңіріледі. Ұсталатын заттардың әртүрлі формаларына сәйкес заттардың беті тегіс болуы керек және олар тым ауыр болмауы керек. Қолдану сценарийлері шектеулі, бұл әдетте механикалық қолдың стандартты конфигурациясы.
2. Жұмсақ ұстағыш
Жұмсақ материалдардан жасалған және жасалған жұмсақ қол көпшіліктің назарын аударды. Жұмсақ қол икемді материалдарды қолдану арқылы деформация әсеріне қол жеткізе алады және нысанды нысанды оның нақты пішіні мен өлшемін алдын ала білмей-ақ бейімдей алады. Тұрақты емес және нәзік бұйымдарды кең ауқымды автоматты өндіру мәселесін шешу күтілуде.
3. Өнеркәсіпте жиі қолданылады — параллель саусақтар
Электрмен басқару, қарапайым құрылым, неғұрлым жетілген, әдетте өнеркәсіпте қолданылады.
4. Болашақ — Көп саусақты епті қолдар
Жалпы, күрделі көріністерді түсіну үшін бұрыш пен күшті электрлік басқару арқылы дәл реттеуге болады. Дәстүрлі қатты қолмен салыстырғанда, көп дәрежелі еркіндік қолды қолдану көп саусақты епті қолдың ептілігі мен басқару қабілетін айтарлықтай жақсартады.
Демографиялық дивиденд жоғалған сайын, машиналарды ауыстыру толқыны келеді және роботқа сұраныс тез өсуде. Механикалық қолдың ең жақсы серіктесі ретінде ішкі тұтқа нарығы да қарқынды дамуға ықпал етеді.
II. Шетелдік ұстағыш
1. Жұмсақ ұстағыш
Дәстүрлі механикалық қысқыштардан айырмашылығы, жұмсақ қысқыштар іші ауамен толтырылады және сыртында серпімді материалдарды пайдаланады, бұл өнеркәсіптік роботтар саласындағы қазіргі таңдағы қиындықтарды шеше алады. Оны тамақ, ауыл шаруашылығы, күнделікті химия, логистика және басқа салаларда қолдануға болады.
2, электростатикалық адгезиялық тырнақ
Электростатикалық адсорбция принципін пайдаланатын бірегей қысқыш тырнақ пішіні. Оның электрлік жабысқақ қапсырмалары икемді және былғары, тор және композиттік талшықтар сияқты материалдарды шаш талын ұстау үшін жеткілікті дәлдікпен оңай жинай алады.
3. Пневматикалық екі саусақ, үш саусақ
Нарықтағы негізгі технологияны шетелдік компаниялар игергенімен, отандық оқыту қабілеті өте күшті, ол электр тырнақтары болсын, икемді тырнақтар болсын, отандық компаниялар сол салада жақсы нәтиже көрсетті, құны жағынан да үлкен артықшылықтар бар.Отандық өндірушілердің қалай жұмыс істеп жатқанын қарастырайық.
III. Тұрмыстық ұстағыш
Үш саусақты қайта конфигурациялауға болатын конфигурациялар: Келесі дизайнда көрсетілгендей, бес саусақты епті робот қолымен салыстырғанда, қабылданған үшеуі модульдік қайта конфигурацияланатын конфигурацияны тиімдірек ұстауға қатысты, ешбір жоғалтусыз немесе зақымданусыз ептілік алғышарттары болып табылады, механизмнің және электр басқару жүйесінің күрделілігін айтарлықтай төмендетеді, илеуге, ұстауға, ұстауға және ұстауға қол жеткізе алады. дайындаманың біркелкі емес пішіні, күшті әмбебаптығы, грейфердің диапазоны бірнеше миллиметрден 200 миллиметрге дейін, салмағы 1 кг-нан аз, жүк көтергіштігі 5 кг.
Көп саусақты епті қолдар – болашақ. Қазіргі уақытта зертханалық зерттеулерде қолданылғанымен, ауқымды өндіріс пен өнеркәсіптік мақсатта қолданылмаса да, бағасы қымбат, бірақ адамның қолынан шыққан өнімге ең жақын, еркіндігі жоғары, күрделі ортаға көбірек бейімделе алады, көптеген тапсырмаларды орындай алады, күшті ортақтық, құрылымның әртүрлі икемді трансформациясына қол жеткізе алады, құрылымды диверсификациялау және ұстау операциясы арасындағы креслолар. Робот қолының функцияларының ауқымы дәстүрлі құралдардан әлдеқайда жоғары.
Жіберу уақыты: 10 қараша 2021 ж
