Өнеркәсіптік өндіріс экономикалық және әлеуметтік дамуды ынталандырудың маңызды буыны болып табылады. Қазіргі уақытта автоматты дәнекерлеу жабдықтары бойынша зерттеулер тереңдетіліп, бетондалуда, бұл оны дәнекерлеу конструкцияларының әртүрлі түрлерін өндіруде кеңінен қолдануға мүмкіндік береді.
Автоматты дәнекерлеу процесінде белгілі бір дәрежеде дәнекерлеу құрастыру саңылауының қателігін интеллектуалды және цифрлық ақылға қонымды бақылау, осы негізде, сондай-ақ дайындаманың позициясының айырмашылығына, дайындаманың түйісуінің ауытқуына және басқа факторларды ескеру қажет. Сондықтан дәнекерлеу процесінде лазерлік дәнекерлеу тігісін бақылау технологиясы маңызды рөл атқарады.
Цемент цистернасының вагон негізін дәнекерлеу Жеті осьтік жер орбитасы сегіз осьтік айналу лазермен дәнекерлеу
-Дайындаманың орны әр түрлі болады
- Дайындаманы қосуда ауытқу бар
-Дәнекерлеудің жоғары дәлдігі қажет
- Нашар дәнекерлеу ортасы және түтін
Бұл жағдайда Yooheart интеллектуалды роботы HY1006A-145 жоғары икемділікке, тұрақтылыққа және сенімділікке ие лазерлік дәнекерлеу тігісін бақылау жүйесімен дәнекерлеу үшін пайдаланылады.
Әрбір дәнекерлеу алдында жабдық алдымен дәнекерлеу тігісінің орналасуы арқылы дәнекерлеу тігісінің координатасын сканерлейді және жазады, содан кейін ішкі алгоритм бойынша координаттардың ығысуын есептейді және өнімнің дәнекерленгеннен кейін тығыздалуы мен тұтастығын қамтамасыз ету үшін нақты ауытқуды уақытында түзету үшін анықтамалық координаталар параметрлерін нақты уақытқа қояды.
«Төрт нүктенің қиылысы» әдісі
Барлығына белгілі, екі нүкте түзу сызықты анықтайды, бірақ дайындаманың жинағы Бұрышты құрайды, әдеттегі алгоритм оның орнын анықтай алмайды, бұл сағат төртте «қиылысу» әдісін қолдануды талап етеді, екі сызық қиылысатын қиылысу нүктесін шығарады, арнайы алгоритм белгілі төрт нүктенің координатасын анықтау арқылы белгілі бір нүктенің координаталарын есептеу арқылы, сондықтан қол жеткізу үшін координаталарды есептеу үшін төрт сағатта «қиылысу» әдісін қолдану керек. дәнекерлеу мақсаты.
Лазерлік тігістерді бақылау жүйесі
Лазерлік дәнекерлеу тігісін бақылау жүйесі негізінен лазерлік сенсорлардан және бақылау терминалдарынан тұрады. Лазерлік сенсор дәнекерлеу тігісі туралы ақпаратты белсенді алу және нақты уақыт режимінде өңдеу үшін қолданылады және өнеркәсіптік роботтармен нақты уақыттағы байланысты қамтамасыз етеді. Бақылау терминалы Сенсорларды бақылайды және конфигурациялайды. Жүйе сонымен қатар интеллектуалды дәнекерлеудің қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін дәнекерлеу алдында орналасу, қадағалау және сканерлеу функцияларына ие.
Жұмыс принципі: дәнекерлеу тігісін сканерлеу, нүктелік бұлт кескінін орнату, алгоритм мүмкіндік нүктелерін дәл анықтайды және роботқа жіберілген есептеу нәтижелерінің нақты уақыттағы деректерін басқару нұсқауларында робот жұмысын өзгертеді немесе бағыттайды.
Гофрленген пластинаның ерітіндісі
Дөңгелек саңылауларды автоматты дәнекерлеу ерітіндісі
Дөңгелек тігісті шешу
Түтікшелік ерітінділер
Yunhua Intelligent жылдам орналастыруды, қауіпсіз және тиімді автоматтандыру шешімдерін және нақты уақыттағы жүйелік шешімдерді қамтамасыз ете алады. Лазерлік көру дәнекерлеу тігісін бақылау жүйесі дәнекерлеу роботына нақты уақыт режимінде дәнекерлеу тігістерінің орналасуын және қадағалауын жүзеге асыруға және дәнекерлеу процесінде дәнекерлеу тігісінің ығысуына сәйкес дәнекерлеу траекториясын түзетуге мүмкіндік береді.
Жіберу уақыты: 09 сәуір 2022 ж
