Дәнекерлеу роботы туралы қосымша ақпарат

Дәнекерлеу роботын қолдану технологиясы робот технологиясының, дәнекерлеу технологиясының және жүйелік инженерия технологиясының бірігуі болып табылады. Дәнекерлеу роботтарын нақты өндірісте қолдануға бола ма және олардың артықшылықтарына толық мүмкіндік бере ме, осы технологияларды бірлесіп жетілдіруге байланысты, ал жүйелік инженерия технологиясы робот технологиясы болып табылады. және дәнекерлеу технологиясына арналған желімдер. Қазіргі уақытта дәнекерлеу процесі қауіпті қарқынмен өнеркәсіптік өндірістің негізгі үрдісіне айналуда, дәнекерлеу сапасы мен дәнекерлеу өнімділігі кез келген кәсіпорынның назардан тыс қалдырмайтын мәселелері болып табылады, сондықтан дәнекерлеу роботтарын кеңінен қолдану өте маңызды.

Өнеркәсіптік роботтың ерекшеліктері

自行车车架 00_00_00-00_00_30

1. Икемділік

Робот - бұл алты еркіндік дәрежесі бар CNC үш өлшемді жұмыс машинасы, ол дәнекерлеу алауының қол жетімділігін ғана емес, сонымен қатар дәнекерлеу шамының бұрышының өзгеруін де жүзеге асыра алады. Оның дәлдігін дәстүрлі станоктармен салыстыру мүмкін болмаса да, дәнекерлеу өндірісі үшін роботтың қайталануы сауатты болу үшін аяқталды.

Пайдалану тұрғысынан алғанда, кәсіпорындар үшін жабдықты сатып алу мен шығару арасындағы теңгерім өте маңызды. Нарықтың әсерінен басқа, өнімдерді ауыстыру циклі салыстырмалы түрде қысқарады. Егер дәнекерлеу өндірісі үшін арнайы дәнекерлеу аппараты қолданылса, арнайы дәнекерлеу аппаратының бұйым өзгерген кезде өнімнің өзгеруіне тез бейімделуі қиын, осылайша жаңа өнімдерді енгізу жылдамдығына кедергі келтіреді. Бұл кешігу кәсіпорынның қарқынды дамуына айтарлықтай әсер етуі мүмкін. Дәнекерлеу өндірісі үшін роботтарды пайдалана отырып, кәсіпорындарға жаңа өнімдерді шығаруды жүзеге асырудың жаңа бағдарламасын құрастыру жеткілікті, бұл кәсіпорындарға нарықтағы мүмкіндікті пайдалануға мүмкіндік береді.

2. Адам мен машина диалогы

Адам мен машина диалогы автоматтандырудың жоғарылауын білдіреді, бұл бізге тиімділік пен артықшылықтар әкеледі. Адам мен машина диалогы «бұйрық» пен «сезім» алмасу болып табылады және оның дамуы сезу технологиясының дамуына байланысты. Қазіргі уақытта дәнекерлеу роботының жұмыс орнында көбірек әртүрлі сенсорлар қолданылады. Мысалы, дәнекерлеу процесін қадағалау ток анықтау құрылғысы арқылы жүзеге асырылуы мүмкін; дәнекерлеу тігісінің орнын анықтау визуалды сенсор арқылы жүзеге асырылуы мүмкін.

3. Қолданба мүмкіндіктері

мотоциклдер, құрылыс машиналары, жиһаз фабрикалары, сөрелер, аппараттық бұйымдар, кеме жасау, пештер, темір жол локомотивтері және басқа да салалар. Автомобильдер дәнекерлеу роботтарының ең үлкен пайдаланушысы және ең алғашқы пайдаланушысы болып табылады. Автокөлік және автокөлік бөлшектерін шығаратын кәсіпорындардағы дәнекерлеуші ​​роботтар барлық дәнекерлеу роботтарының 76% құрайды. Автомобиль өнеркәсібінде нүктелік дәнекерлеу роботтарының доғалық дәнекерлеу роботтарына қатынасы 3:2 құрайды, ал басқа салаларда көбінесе доғалық дәнекерлеу роботтары.
(2) 1990 жылдардан бастап озық технологияны, өндіріс жабдықтарын және технологиялық жабдықтарды енгізу менің елімнің автомобиль жасау деңгейін кең ауқымды өндіріске тез жақсартты және шетелдік дәнекерлеу роботтары Қытайға көптеп кірді.
(3) Менің елімнің дәнекерлеу жабдығы деңгейі, алдыңғы және артқы технологиялық жабдықтың өндірістік деңгейі және басқа отандық салаларда роботтардың дамуын тікелей шектейтін жүйені біріктіру мүмкіндігі арасында әлі де үлкен алшақтық бар.
(4) Барлығының робот туралы түсінігі жеткіліксіз. Кейбіреулер оған тым жоғары талаптар қояды, қандай бұйым болса да дәнекерлеуге болады деп біржақты ойлайды. Қолданылатын роботтың сапасы кәсіпорынның өндірістік деңгейін көрсетеді. Сондықтан кәсіпорын робот дәнекерлеудің өндірістік талаптарын қанағаттандыру үшін өндіріс деңгейін жақсартуы керек.

TIG дәнекерлеуші
TIG дәнекерлеу машинасы

Дәнекерлеу роботын қолдану технологиясын талдау

1. Роботтар мен дәнекерлеу жабдықтарының жалпы дамуы

Роботтардың соңғы бірнеше буынының дамуы дәнекерлеу параметрлерін біртіндеп реттеу, TIG дәнекерлеу кезінде тоқуды синхрондау технологиясын пайдалана отырып үзіліссіз сым толтыру дәнекерлеу және доғалық дәнекерлеу сенсорлары (доғалық дәнекерлеу) сияқты дәнекерлеуге тән бірқатар функцияларды орындау үшін дәнекерлеу жабдығын әзірлеуге негізделген. Бақылау) функциясы және дәнекерлеуді нақты уақыт режимінде бақылау функциясы және т.б. дәнекерлеу процесінің сұранысы бойынша әзірленген.

Дәнекерлеу жабдықтарын өндірушілер де роботты автоматты дәнекерлеуді жүзеге асыру үшін дәнекерлеу қуат көздерін жобалауда көптеген жақсартулар жасады. Мысалы, робот дәнекерлеу тігісінің позициясында қолданылатын жоғары кернеуді анықтай алады және дәнекерлеу қуат көзі кіріктірілген; роботпен байланыс интерфейсі Бір жағынан, көптеген дәнекерлеу машиналарын өндірушілер ыңғайлы және жылдам байланыс интерфейсін қабылдады.

2. Өндіріс тиімділігін арттыруда дәнекерлеу роботын қолдану

(1) Дәлдігін арттырыңыз және жоғары жылдамдықты дәнекерлеуді қамтамасыз етіңіз

Роботтарды өндірісте қолдану жоғары тиімділік пен жоғары дәнекерлеу сапасына ұмтылуды білдіреді. Сондықтан барлық робот өндірушілер дәнекерлеу жылдамдығында жетістіктерге ұмтылуда, ал траекторияны басқарудағы роботтардың жоғары дәлдігі жоғары жылдамдықтағы дәнекерлеудің сенімді кепілі болып табылады.

(2) Қос машинамен үйлестірілген дәнекерлеу функциясы

Кейде біз ұзын дайындамаларды кездестіреміз, ал дәнекерленген тігістер дайындаманың екі ұшында да таралады. Егер дәнекерлеу үшін бір робот пайдаланылса, дәнекерлеу деформациясы бір уақытта екі ұштың әртүрлі дәнекерлеуіне байланысты сәйкес келмейді, осылайша дайындама ұзындық бағытында бұралып, деформацияланады. Дәнекерленген дайындаманың өлшем талаптарын қанағаттандыруы қиын. Дайындаманың бұл түрі үшін біз бір уақытта дәнекерлеуді үйлестіру үшін екі роботты жиі пайдаланамыз, бұл екі роботты қос машина үйлестірілген дәнекерлеу технологиясын алға тартады. Бұл технология автомобильдердің артқы осьтері мен глушительдерді дәнекерлеуде жиі қолданылады.

2 робот роботтың сыртқы осімен басқарылатын 1 позиционерге сәйкес келеді. Позиционердің ұзындығы бойынша орналастырылған дайындамада екі айна симметриялы бөлік бар. Екі бірдей айналмалы дәнекерлеу үшін позициялауышта екі робот қажет. Айналу кезінде бір мезгілде және үйлестірілген дәнекерлеуге қол жеткізуге болады, осылайша дәнекерлеу өндірісінің тиімділігін екі есе арттыруға болады.

微信图片_20220610114953

Жіберу уақыты: 04 тамыз 2022 ж