Дәнекерлеу роботтары технологиясының дамуымен интеллектуалды дәнекерлеудің дивидендтерін көбірек салалар пайдалана бастады, өйткені ол кәсіпорындарға дәнекерлеу өнімдерін интеллектке, ақпаратқа және автоматтандыруға қол жеткізу үшін үнемді технологияны қамтамасыз етеді.Ауыр өнеркәсіпте робот технологиясын, дәнекерлеу процесін, механикалық дизайнды, сезу технологиясын, автоматты басқару технологиясын және MES жүйесін және басқа пәндерді біріктіретін доғалық дәнекерлеу роботының дәнекерлеу жұмыс станциясы негізінен өндірістегі дәнекерлеу процесін автоматтандыру жабдығына сұранысты шешеді. өнеркәсіп.Әрине, қай салада интеллектуалды дәнекерлеуге қол жеткізу керек болса да, ол әдетте жоғары сапалы дәнекерлеу сымынан ажырамайды, өйткені сымның сапасы дәнекерлеу процесінде сымның берілуінің тұрақтылығына, дәнекерлеу сапасына және т.б. .
1 доғалық дәнекерлеуші робот құрамы
Өнеркәсіптік робот бағдарламаланатын, антропоморфты, әмбебап және интеллектуалды және көптеген салаларда кеңінен қолданылады.Өнеркәсіптік роботтарды роботты қолданудың әртүрлі бағыттарын қалыптастыру үшін басқа жабдықпен біріктіруге болады, әдеттегі қолданбаларға дәнекерлеу, бояу, жинау, жинау және орналастыру (орау, паллеттеу және SMT сияқты), өнімді тексеру және сынау және т.б.
Доғалық дәнекерлеу роботы негізінен доғалық дәнекерлеу жабдығы мен робот жүйесінен тұрады.Робот жүйесі робот корпусынан және басқару шкафынан (аппараттық және доғалық дәнекерлеу бағдарламалық құралы және т.б.) тұрады. Доғалық дәнекерлеу жабдығы дәнекерлеудің қуат көзінен, сым беру механизмінен, дәнекерлеу пистолетінен және басқа бөліктерден тұрады.Неғұрлым интеллектуалды роботтар лазерлік немесе көру сенсорларымен және электрлік басқару жүйелерімен жабдықталған.Әдеттегі доғалық дәнекерлеу роботының жұмыс станциясы 1-суретте көрсетілген.
2 доғалық дәнекерлеу роботының жұмыс станциясының әдеттегі қолданбасы
(1) Қарапайым робот дәнекерлеу жұмыс станциясы Доғалық дәнекерлеу роботының жұмыс станциясының ең қарапайым жолы - бір робот, бір дәнекерлеу қуат көзі, дәнекерлеу пистолеті және қарапайым арматура.Робот дәнекерлеу жұмыс станциясының бұл түрі ең қарапайым, сонымен қатар робот дәнекерлеу өндірісінің басқа да күрделі компоненттері болып табылады.2-суретте қарапайым доғалық дәнекерлеу роботының жұмыс станциясы көрсетілген.Бұл жұмыс станциясының роботы - бүкіл жұмыс станциясы жүйесінің жетекі болып табылатын Fanuc роботы.Басқару шкафы робот жүйесінің ми орталығы болып табылады, ол жетектің деректері мен сигналдарын жіберуге жауап береді және жетектің қозғалысын басқарады.Оқыту құрылғысы адам-компьютер интерфейсі болып табылады, онда жөндеуші бағдарламаны өнімнің талаптарына сәйкес өңдей алады.Дәнекерлеу қуат көзі Lincoln дәнекерлеушісін қабылдайды және робот Arclink желісімен байланыса алады, ол робот пен дәнекерлеуші арасында дәнекерлеу сигналын беру үшін ыңғайлы. TBI дәнекерлеу пистолеті мен дәнекерлеу машинасы, дәнекерлеу сымы және құрал-саймандар қол жеткізудің толық жолын құрайды. дайындаманы дәнекерлеу.
Робот дәнекерлеу жұмыс станцияларын салу арқылы кейбір қарапайым өнеркәсіптік өнімдерді автоматты дәнекерлеуді жүзеге асыруға болады. Құрал-саймандардағы өнімнің позициясы белгілі бір өнім үшін жақсы орналастырылғанша, онлайн дәнекерлеу тігісінің траекториясын оқыту бағдарламасы жүзеге асырылады, және қатайтылған өнімнің технологиялық параметрлері енгізіледі, роботты өнімді автоматты дәнекерлеуді жүзеге асыруға кірісуге болады.Осы дәнекерлеу жұмыс станциясымен ауыр тақтайша дәнекерлеу пішіні әдемі және сапасы жақсы.
Робот дәнекерлеу жұмыс станциясының бұл түрі әсіресе түзу табақ, дөңгелек табақ және басқа дайындама, күшті бейімделу, көбірек үйлесімділік сияқты кейбір шағын дайындамаларды дәнекерлеуге жарамды;Дегенмен, мұндай жұмыс станцияларында мәселе бар: өнімдерді қолмен тиеу және түсіру қажет болған сайын және өнімдерді автоматты түрде қысу мүмкін емес, бұл бүкіл робот дәнекерлеу жұмыс станциясының шынайы режимде толық автоматты дәнекерлеуге қол жеткізе алмауына әкеледі. сезім.
дәнекерлеу роботы дәнекерлеуші жұмыс станциясы қарапайым дәнекерлеу жұмыс станциясының негізгі жабдығына қосымша, сонымен қатар сыртқы электр басқару құрылғысымен, ДК сенсорлық экранымен, айлабұйыммен, лазерлік позициялау жүйесімен және шаң жинау құрылғысымен және бақылау жүйесімен және т.б., осы компоненттер арқылы толық дәнекерлеуді құру үшін доғалық дәнекерлеу роботының жұмыс станциясы,Оны интеллектуалды робот-дәнекерлеу жұмыс станциясы деп атаңыз.Интеллектуалды робот дәнекерлеу жұмыс станциясы, оның негізгі анықтамасы дайындаманың белгілі бір түрін дәнекерлеу жұмысын өз бетінше аяқтай алу және жабдықты реттеуге ешқандай персонал қатысусыз, яғни нақты ұшқышсыз операцияны жүзеге асыру.
Хабарлама уақыты: 25 наурыз-2022 ж
