Дәнекерлеу роботтары технологиясының дамуымен зияткерлік дәнекерлеудің дивидендтерін көбірек өнеркәсіптер пайдалана бастады, өйткені ол кәсіпорындарға интеллектке, ақпаратқа және дәнекерлеу өнімдерін автоматтандыруға қол жеткізу үшін үнемді технологияны қамтамасыз етеді. Ауыр өнеркәсіпте робот технологиясын, дәнекерлеу процесін, механикалық дизайнды, сезу технологиясын, автоматты басқару технологиясын және MES жүйесін және басқа да пәндерді біріктіретін доғалық дәнекерлеуші робот дәнекерлеу жұмыс станциясы, негізінен, өнеркәсіп үшін өндірісте дәнекерлеу процесін автоматтандыру жабдығына сұранысты шешеді. Әрине, қай салада интеллектуалды дәнекерлеуге қол жеткізуге болмасын, ол әдетте жоғары сапалы дәнекерлеу сымынан ажырамайды, өйткені сымның сапасы дәнекерлеу процесінде сымның берілуінің тұрақтылығына, дәнекерлеу сапасына және т.б.
1 доғалық дәнекерлеуші робот құрамы
Өнеркәсіптік робот бағдарламаланатын, антропоморфты, әмбебап және интеллектуалды және көптеген салаларда кеңінен қолданылады. Өнеркәсіптік роботтарды роботты қолданудың әртүрлі бағыттарын қалыптастыру үшін басқа жабдықпен біріктіруге болады, әдеттегі қолданбаларға дәнекерлеу, бояу, жинау, жинау және орналастыру (орау, паллеттеу және SMT сияқты), өнімді тексеру және сынау және т.б.
Доғалық дәнекерлеу роботы негізінен доғалық дәнекерлеу жабдығы мен робот жүйесінен тұрады. Робот жүйесі робот корпусынан және басқару шкафынан (аппараттық және доғалық дәнекерлеу бағдарламалық құралы және т.б.) тұрады. Доғалық дәнекерлеу жабдығы дәнекерлеу қоректендіргішінен, сым беру механизмінен, дәнекерлеу пистолетінен және басқа бөліктерден тұрады. Неғұрлым интеллектуалды роботтар лазерлік немесе көру сенсорларымен және электрлік басқару жүйелерімен жабдықталған. Әдеттегі доғалық дәнекерлеу роботының жұмыс станциясы 1-суретте көрсетілген.
2 доғалық дәнекерлеу роботының жұмыс станциясының әдеттегі қолданбасы
(1) Қарапайым робот дәнекерлеу жұмыс станциясы Доғалық дәнекерлеу роботының жұмыс станциясының ең қарапайым жолы - бір робот, бір дәнекерлеу қуат көзі, дәнекерлеу пистолеті және қарапайым арматура. Робот дәнекерлеу жұмыс станциясының бұл түрі ең қарапайым, сонымен қатар робот дәнекерлеу өндірісінің басқа да күрделі компоненттері болып табылады. 2-суретте қарапайым доғалық дәнекерлеу роботының жұмыс станциясы көрсетілген. Бұл жұмыс станциясының роботы - бүкіл жұмыс станциясы жүйесінің жетекі болып табылатын Fanuc роботы. Басқару шкафы робот жүйесінің ми орталығы болып табылады, ол жетектің деректері мен сигналдарын жіберуге жауап береді және жетектің қозғалысын басқарады. Оқыту құрылғысы адам-компьютер интерфейсі болып табылады, онда отладчик бағдарламаны өнімнің талаптарына сәйкес өңдей алады. Дәнекерлеу қуат көзі Lincoln дәнекерлеушісін қабылдайды және робот Arclink желісімен байланыса алады, ол робот пен дәнекерлеуші арасындағы дәнекерлеу сигналын беру үшін ыңғайлы. TBI дәнекерлеу пистолеті мен дәнекерлеу машинасы, дәнекерлеу сымы және құрал дайындама дәнекерлеуіне жетудің толық жолын құрайды.
Робот дәнекерлеу жұмыс станцияларын салу арқылы кейбір қарапайым өнеркәсіптік өнімдерді автоматты дәнекерлеуді жүзеге асыруға болады. Аспаптардағы өнімнің орны белгілі бір өнім үшін жақсы орналастырылған кезде, онлайн дәнекерлеу тігісінің траекториясын оқыту бағдарламасы жүзеге асырылып, қатайтылған өнімнің технологиялық параметрлері енгізілсе, робот өнімді автоматты дәнекерлеуді жүзеге асыруға кірісуі мүмкін. Бұл дәнекерлеу жұмыс станциясымен ауыр пластинаны дәнекерлеу пішіні әдемі және сапасы жақсы.
Робот дәнекерлеу жұмыс станциясының бұл түрі әсіресе түзу табақ, дөңгелек табақ және басқа дайындама, күшті бейімделу, көбірек үйлесімділік сияқты кейбір шағын дайындамаларды дәнекерлеуге жарамды; Дегенмен, жұмыс станцияларының бұл түріне қатысты мәселе бар: өнімдерді қолмен тиеу және түсіру қажет болған сайын және өнімдерді автоматты түрде қысу мүмкін емес, бұл бүкіл робот дәнекерлеу жұмыс станциясының шын мағынада толық автоматты дәнекерлеуге қол жеткізе алмауына әкеледі.
дәнекерлеуші робот дәнекерлеу жұмыс станциясы қарапайым дәнекерлеу жұмыс станциясының негізгі жабдығына қосымша, сонымен қатар сыртқы электр басқару құрылғысымен, ДК сенсорлық экранымен, айлабұйымдармен, лазерлік позициялау жүйесімен және шаң жинау құрылғысымен және бақылау жүйесімен және т.б. жабдықталған, осы құрамдас бөліктер арқылы толық дәнекерлеу доғалық дәнекерлеу роботының жұмыс станциясын құру үшін оны интеллектуалды роботтық жұмыс станциясы деп атауға болады. дайындаманың белгілі бір түрін дәнекерлеу жұмыстарын аяқтау және ешқандай персоналсыз жабдықты реттеуге қатысу, яғни нақты адамсыз операцияны жүзеге асыру.
Жіберу уақыты: 25 наурыз-2022 ж
