Өнеркәсіптік роботтардың үздіксіз дамуы мен инновациялары практиктерге жоғары талаптар қойды және осы саладағы таланттардың сұранысы мен ұсынысы арасындағы теңгерімсіздік барған сайын айқын бола бастады.
Қазіргі уақытта әлемдегі ең керемет робот өндірісі - бұл автоматты дәнекерлеу өндірісі.
Автомобиль дәнекерлеу желісі
Бір кездері толып кеткен автомобиль зауытында жылдар бойы дамып келе жатқаннан кейін қанша адам қалды? Автокөлік өндіру желісінде қанша өнеркәсіптік робот бар?
Жылдық өнеркәсіптік қосымша құны 11,5 триллион долларды құрайтын Қытайдың автомобиль өнеркәсібі
Автокөлік өнеркәсібі тізбегі 2019 жылы Қытайдың автомобиль өнеркәсібінің қосымша құны 11,5 триллион юаньға жетіп, қазіргі өнеркәсіп секторындағы ең ұзын тізбектердің бірі болып табылады. Дәл осы кезеңде жылжымайтын мүлік саласының қосылған құны небәрі 15 триллион юань болды және бізбен тығыз байланысты тұрмыстық техника нарығының өнеркәсіптік қосымша құны 1,5 триллион юань болды.
Салыстырудың мұндай түрі автомобиль өнеркәсібінің үлкен тізбегін нақтырақ түсінуге болады! Ұлттық индустрияның ірге тасы ретінде автомобильге қатысты өнеркәсіптік тәжірибешілер де бар, шын мәнінде, тым көп емес!
Автокөлік өнеркәсібінің тізбегінде біз көбінесе автокөлік бөлшектері мен автозауыттарды бөлек енгіземіз. Автокөлік зауыты да қозғалтқыш зауыты деп аталатын нәрсе.
Автокөлік бөлшектеріне автомобиль электроникасы, автомобильдің ішкі бөліктері, автомобиль орындықтары, автомобиль кузов панелдері, автомобиль аккумуляторлары, автомобиль дөңгелектері, автомобиль шиналары, сондай-ақ редуктор, трансмиссиялық механизм, қозғалтқыш және т.б., мыңдаған құрамдас бөліктерге дейін кіреді. Бұл автомобиль бөлшектерін өндірушілер. .
Сонымен, автомобильдің OEMs шын мәнінде не өндіреді? Автокөліктің негізгі құрылымын, сондай-ақ түпкілікті құрастыруды шығаратын OEMS деп аталатын құрылғылар сынақтан өткізіліп, өндіріс желісінен шығарылады және тұтынушыларға жеткізіледі.
OEMS автомобиль шеберханалары негізінен төрт шеберханаға бөлінеді:
Автомобиль зауыты төрт өндірістік желі
Біз автомобиль зауыттарына ақылға қонымды анықтама беруіміз керек.Біз бір автомобиль зауытының стандарты ретінде жылдық 100 000 бірлік өндірістік қуаттылықты аламыз және біз тек бір үлгінің өндірісін шектейміз. Сондықтан OEMS төрт негізгі өндірістік желісіндегі роботтардың санын қарастырайық.
I. Баспа сызығы: 30 робот
Негізгі қозғалтқыш зауытындағы штамптау сызығы - бұл бірінші цех, ол автомобиль зауытына келгенде, сіз бірінші цехтың өте биік екенін көресіз. Себебі бірінші орнатылған цех - тескіш машина, штамптау машинасының өзі. салыстырмалы түрде үлкен, және салыстырмалы түрде жоғары. Әдетте 50 000 бірлік/жыл өндіріс желісіндегі автомобиль сыйымдылығы арзанырақ, сәл баяу гидравликалық престі өндіру желісін таңдайды, гидравликалық престің жылдамдығы әдетте минутына тек бес рет жасайды, кейбір жоғары деңгейлі автомобиль жасаушылар немесе автомобиль өндірісіндегі жылдық сұраныс шамамен 100 000 болуы керек, сервопрессті пайдаланады, сервопресстің жылдамдығы 11-15 есе / мин.
Бір перфоратор 5 пресстен тұрады.Біріншісі - гидравликалық пресс немесе сызу процесінде қолданылатын сервопресс, ал соңғы төртеуі механикалық пресстер немесе сервопресстер (әдетте тек бай иелері ғана толық сервопресстерді пайдаланады).
Перферлік желінің роботы негізінен тамақтандыру функциясы болып табылады.Процестің әрекеті салыстырмалы түрде қарапайым, бірақ қиындық жылдам жылдамдық пен жоғары тұрақтылықта жатыр. Штамптау сызығының тұрақты жұмысын қамтамасыз ету үшін, сонымен бірге қолмен араласу дәрежесі төмен. Егер тұрақты жұмыс мүмкін болмаса, онда техникалық қызмет көрсету персоналы нақты уақыт режимінде күту режимінде болуы керек. Бұл өндіріс желісін сағат сайын жеңілдететін үзіліс. Жабдық сатушылар бір сағатқа 600 айыппұл төлейді. Бұл тұрақтылықтың бағасы.
Басынан аяғына дейін тесу сызығында дененің бүйірлік құрылымының өлшемі мен салмағына сәйкес 6 робот бар, негізінен жеті осьті роботтың 165 кг, 2500-3000 мм немесе одан да көп қол аралығын пайдаланады.
Қалыпты жағдайда, өндірістік қуаты жылына 100 000 бірлік болатын O&M зауыты, егер жоғары деңгейлі сервопресс қабылданса, әртүрлі құрылымдық бөліктерге сәйкес 5-6 штамптау желісі қажет.
Штамптау цехындағы роботтардың саны шанақ штамптау бөлшектерін сақтауда роботтарды пайдалануды есептемегенде 30.
Бүкіл штамптау сызығынан адамдарға қажеттілік жоқ, штамптау өзі үлкен шу болып табылады және тәуекел факторы салыстырмалы түрде жоғары жұмыс болып табылады. Сондықтан, толық автоматтандыруға қол жеткізу үшін автомобильдің бүйірлік панелін штамптау үшін 20 жылдан астам уақыт болды.
II.Дәнекерлеу желісі: 80 робот
Автокөліктің бүйірлік қақпақ бөліктерін штамптаудан кейін, штамптау шеберханасынан ақ конвейер дәнекерлеуде тікелей корпусқа. Кейбір автокөлік компанияларында бөлшектерді штамптаудан кейін қойма болады, мұнда біз егжей-тегжейлі талқылау жасамаймыз. Біз бөлшектерді штамптауды тікелей айтамыз. дәнекерлеу сызығы.
Дәнекерлеу линиясы - бұл автомобиль өндірісіндегі ең күрделі процесс және автоматтандырудың ең жоғары дәрежесі. Бұл желі адам жоқ жерде емес, адамдар тұра алатын жерде.
Дәнекерлеу желісінің бүкіл технологиялық құрылымы өте жақын, оның ішінде нүктелік дәнекерлеу, СО2 дәнекерлеу, шпильді дәнекерлеу, дөңес дәнекерлеу, престеу, желімдеу, реттеу, илемдеу, барлығы 8 процесс.
Автомобиль дәнекерлеу желісінің ыдырауы
Дәнекерлеуді, престеуді, құбырларды тартуды және көліктің бүкіл корпусын ақ түспен шығаруды роботтар жасайды.
III.Қаптау сызығы: 32 робот
Қаптау өндірісінің желісі электрофорезді, бүркуді екі цехты қамтиды. Кескіндемеде тәжірибе алу үшін кескіндеме, түрлі-түсті бояуларды шашырату, үш буынды лак бүрку. Бояудың өзі адам ағзасына өте зиянды, сондықтан бүкіл жабын өндірісі ұшқышсыз өндірістік желі болып табылады. Автоматтандырудан. бір өндірістік желінің дәрежесі, 100% автоматтандырудың негізгі іске асырылуы. Қолмен жұмыс негізінен бояу араластыру буынында және өндірістік желіні бақылау және жабдықты қолдау қызметтерінде.
IV.Соңғы құрастыру желісі: 6+N алты буынды роботтар, 20 AGV роботтары
Соңғы құрастыру желісі - қазіргі уақытта автомобиль зауыттарында ең көп жұмыс күші бар кен орны.Құрастырылған бөлшектердің көптігі мен 13 процестің көп болуына байланысты, олардың көпшілігі сынақтан өтуді қажет етеді, автоматтандыру дәрежесі төрт өндірістік процестің ішіндегі ең төменгісі болып табылады.
Автокөлікті түпкілікті құрастыру процесі: бастапқы ішкі құрастыру — шасси құрастыру — екінші ішкі құрастыру – CP7 реттеу және тексеру — төрт доңғалақты позицияны анықтау — жарықты анықтау — бүйірлік сырғу сынағы — түйінді сынау — жаңбыр — жол сынағы — құйылған газды талдау сынағы —CP8– көлікті коммерцияландыру және жеткізу.
Алты осьті робот негізінен есіктерді орнату мен өңдеуде қолданылады. «N» саны соңғы құрастыру желісіне кіретін бірлескен роботтар санының белгісіздігіне байланысты. Көптеген автомобиль өндірушілері, әсіресе Audi, Benz сияқты шетелдік брендтер және басқа да шетелдік брендтер ішкі бөлшектерді және автомобиль электроникасын орнату процесінде қолмен жұмыс істейтін жұмысшылармен ынтымақтасу үшін бірлескен роботтарды пайдалана бастады.
Қауіпсіздіктің жоғары болуына байланысты, бірақ бағасы қымбатырақ, сондықтан көптеген кәсіпорындар экономикалық шығындар тұрғысынан немесе негізінен жасанды құрастыруды пайдаланады. Сондықтан біз мұнда кооперативтік роботтардың санын есептемейміз.
Соңғы құрастыру желісі пайдаланатын AGV трансфер платформасы құрастыруда өте маңызды.Кейбір кәсіпорындар штамптау процесінде AGV роботтарын да пайдаланады, бірақ олардың саны соңғы құрастыру желісіндегідей емес. Мұнда біз соңғы құрастыру желісіндегі AGV роботтарының санын ғана есептейміз.
Автокөлік құрастыру желісіне арналған AGV роботы
Қысқаша мазмұны: Жылына 100 000 көлік шығаратын автомобиль зауытына доғалық дәнекерлеу, нүктелік дәнекерлеу, жиекті прокаттау, желіммен қаптау және басқа процестер үшін штамптау цехында 30 алты осьті робот және дәнекерлеу цехында 80 алты осьті робот қажет. Қаптау желісі пайдаланылады. Бүркуге арналған 32 робот. Соңғы құрастыру желісінде 28 робот (AGV қоса алғанда) пайдаланылады, бұл роботтардың жалпы санын 170-ке жеткізеді.
Жіберу уақыты: 07 қыркүйек 2021 ж