Өнеркәсіптік роботтардың үздіксіз дамуы мен инновациялары практиктерге жоғары талаптар қойды және осы саладағы таланттардың сұранысы мен ұсынысы арасындағы теңгерімсіздік барған сайын айқын бола бастады.
Қазіргі уақытта әлемдегі ең керемет робот өндірісі - бұл автоматты дәнекерлеу өндірісі.
Автомобиль дәнекерлеу желісі
Бір кездері толып кеткен автомобиль зауытында жылдар бойы дамып келе жатқаннан кейін қанша адам қалды? Автокөлік өндіру желісінде қанша өнеркәсіптік робот бар?
Жыл сайынғы өнеркәсіптік қосымша құны 11,5 триллион долларды құрайтын Қытайдың автомобиль өнеркәсібі
Автокөлік өнеркәсібі тізбегі қазіргі өнеркәсіп секторындағы ең ұзын тізбектердің бірі болып табылады, Қытайдың автомобиль өнеркәсібінің қосымша құны 2019 жылы 11,5 триллион юаньға жетті. Дәл осы кезеңде жылжымайтын мүлік саласының қосылған құны небәрі 15 триллион юань болды, ал тұрмыстық техника нарығының өнеркәсіптік қосымша құны, бұл бізге 1 трион 15 юаньға тығыз байланысты.
Салыстырудың мұндай түрі автомобиль өнеркәсібінің орасан зор тізбегін нақтырақ түсінуге болады! Ұлттық индустрияның ірге тасы ретінде автомобильге қатысты өнеркәсіптік тәжірибешілер де бар, шын мәнінде, тым көп емес!
Автокөлік өнеркәсібінің тізбегінде біз жиі автобөлшектер мен автозауыттарды бөлек енгіземіз. Автокөлік зауыты да қозғалтқыш зауыты деп аталатын нәрсе.
Автокөлік бөлшектеріне автомобиль электроникасы, автомобильдің ішкі бөліктері, автомобиль орындықтары, автомобиль кузовының панельдері, автомобиль аккумуляторлары, автомобиль дөңгелектері, автомобиль шиналары, сондай-ақ редуктор, беріліс қорабы, қозғалтқыш және т.б., мыңдаған құрамдас бөліктерге дейін кіреді. Бұл автомобиль бөлшектерін өндірушілер.
Сонымен, автомобильдің OEMs шын мәнінде не өндіреді? Автокөліктің негізгі құрылымын, сондай-ақ түпкілікті құрастыруды шығаратын OEMS деп аталатындар сынақтан өтіп, өндіріс желісінен шығарылады және тұтынушыларға жеткізіледі.
OEMS автомобиль шеберханалары негізінен төрт шеберханаға бөлінеді:
Автомобиль зауыты төрт өндірістік желі
Біз автомобиль зауыттарына ақылға қонымды анықтама беруіміз керек. Біз бір автомобиль зауытының стандарты ретінде 100 000 бірлік жылдық өндіріс қуатын аламыз және біз тек бір үлгінің өндірісін шектейміз. Сондықтан OEMS төрт негізгі өндірістік желісіндегі роботтардың санын қарастырайық.
I. Баспа сызығы: 30 робот
Негізгі қозғалтқыш зауытындағы штамптау сызығы - бұл бірінші цех, ол автомобиль зауытына келгенде, сіз бірінші цехтың өте биік екенін көресіз. Яғни, бірінші орнатылған цех штамптау машинасы, штамптау машинасының өзі салыстырмалы түрде үлкен және салыстырмалы түрде жоғары. Әдетте автомобильдің өнімділігі жылына 50 000 дана өндіріс желісінде, гидравликалы пресстің қалыпты жылдамдығын аздап арзанырақ таңдайды. минутына тек бес рет жасаңыз, кейбір жоғары деңгейлі автомобиль өндірушілері немесе автомобиль өндірісіндегі жылдық сұраныс шамамен 100 000 болса, сервопрессті пайдаланады, сервопресстің жылдамдығы 11-15 рет / мин.
Бір перфоратор 5 пресстен тұрады. Біріншісі - гидравликалық пресс немесе сызу процесінде қолданылатын сервопресс, ал соңғы төртеуі механикалық пресстер немесе сервопресстер (әдетте тек бай иелері ғана толық сервопресстерді пайдаланады).
Перфоратордың роботы негізінен тамақтандыру функциясы болып табылады. Процестің әрекеті салыстырмалы түрде қарапайым, бірақ қиындық жылдам жылдамдық пен жоғары тұрақтылықта жатыр. Штамптау сызығының тұрақты жұмысын қамтамасыз ету үшін сонымен бірге қолмен араласу дәрежесі төмен. Егер тұрақты жұмыс мүмкін болмаса, техникалық қызмет көрсету персоналы нақты уақытта күту режимінде болуы керек. Бұл өндіріс желісін сағат сайын жазалайтын үзіліс. Жабдық бір сағатқа тоқтап қалды. тұрақтылық бағасы.
Басынан аяғына дейін тесу сызығында дененің бүйірлік құрылымының өлшемі мен салмағына сәйкес 6 робот бар, негізінен жеті осьті роботтың 165 кг, 2500-3000 мм немесе одан да көп қол аралығын пайдаланады.
Қалыпты жағдайда, өндірістік қуаттылығы жылына 100 000 бірлік болатын O&M зауыты, егер жоғары деңгейлі сервопресс қабылданса, әртүрлі құрылымдық бөліктерге сәйкес 5-6 штамптау желісі қажет.
Штамптау цехындағы роботтардың саны шанақ штамптау бөліктерін сақтауда роботтарды пайдалануды есептемегенде 30.
Бүкіл штамптау сызығынан адамдарға қажеттілік жоқ, штамптау - бұл үлкен шу, ал тәуекел факторы салыстырмалы түрде жоғары жұмыс. Сондықтан, толық автоматтандыруға қол жеткізу үшін автомобильдің бүйірлік панелін штамптау үшін 20 жылдан астам уақыт болды.
II. Дәнекерлеу желісі: 80 робот
Автокөліктің бүйірлік қақпақ бөліктерін штамптаудан кейін, штамптау шеберханасынан ақ конвейер дәнекерлеуде тікелей корпусқа. Кейбір автомобиль компанияларында бөлшектерді штамптаудан кейін қойма болады, мұнда біз егжей-тегжейлі талқылау жасамаймыз. Біз бөлшектерді дәнекерлеу сызығына штамптауды тікелей айтамыз.
Дәнекерлеу линиясы - бұл бүкіл автомобиль өндірісіндегі ең күрделі процесс және автоматтандырудың ең жоғары дәрежесі. Бұл желі адам жоқ жерде емес, адамдар тұра алатын жерде.
Дәнекерлеу желісінің бүкіл технологиялық құрылымы өте жақын, соның ішінде нүктелік дәнекерлеу, СО2 дәнекерлеу, шпильді дәнекерлеу, дөңес дәнекерлеу, престеу, желімдеу, реттеу, илемдеу, барлығы 8 процесс.
Автомобиль дәнекерлеу желісінің ыдырауы
Дәнекерлеуді, престеуді, құбырларды салуды және көліктің бүкіл корпусын ақ түспен шығаруды роботтар жасайды.
III. Қаптау сызығы: 32 робот
Қаптау өндірісінің желісі электрофорезді, екі шеберхананы бүркуді қамтиды. Кескіндемеде тәжірибе алу үшін кескіндеме, түрлі-түсті бояуларды шашырату, үш буынды лакпен бүрку. Бояудың өзі адам ағзасына өте зиянды, сондықтан бүкіл жабын өндірісі ұшқышсыз өндірістік желі болып табылады. Бір өндірістік желіні автоматтандыру дәрежесінен бастап, негізгі іске асыру 100% бояу және бақылау желісіндегі бояу араластыру және бақылау. жабдықты қолдау қызметтері.
IV. Соңғы құрастыру желісі: 6+N алты буынды роботтар, 20 AGV роботтары
Соңғы құрастыру желісі қазіргі уақытта автомобиль зауыттарында ең көп жұмыс күші бар кен орны болып табылады. Құрастырылған бөлшектердің көптігі мен 13 процестің көп болуына байланысты, олардың көпшілігі сынақтан өтуді қажет етеді, автоматтандыру дәрежесі төрт өндірістік процестің ішіндегі ең төменгісі болып табылады.
Автокөлікті түпкілікті құрастыру процесі: ішкі салоны бастапқы құрастыру — шасси құрастыру — екінші ішкі жинақтау – CP7 реттеу және тексеру — төрт доңғалақты позицияны анықтау — жарықты анықтау — бүйірлік сырғу сынағы — түйінді сынау — жаңбыр — жол сынағы — құйылған газды талдау сынағы — CP8 – көлікті коммерцияландыру және жеткізу.
Алты осьті робот негізінен есіктерді орнату мен өңдеуде қолданылады. «N» саны соңғы құрастыру желісіне түсетін бірлескен роботтардың санының белгісіздігінен туындайды. Көптеген автомобиль өндірушілері, әсіресе Audi, Benz және басқа да шетелдік брендтер сияқты шетелдік брендтер, қолмен жұмыс істейтін жұмысшылармен және автомобильдің электронды бөлшектерін орнату процесінде ынтымақтасу үшін бірлескен роботтарды пайдалана бастады.
Қауіпсіздігі жоғары болғандықтан, бірақ бағасы қымбатырақ, сондықтан көптеген кәсіпорындар экономикалық шығындар тұрғысынан немесе негізінен жасанды құрастыруды пайдаланады. Сондықтан біз мұнда кооперативтік роботтардың санын есептемейміз.
Соңғы құрастыру желісі пайдаланатын AGV трансфер платформасы құрастыруда өте маңызды. Кейбір кәсіпорындар штамптау процесінде AGV роботтарын да пайдаланады, бірақ олардың саны соңғы құрастыру желісіндегідей емес. Мұнда біз соңғы құрастыру желісіндегі AGV роботтарының санын ғана есептейміз.
Автокөлік құрастыру желісіне арналған AGV роботы
Қысқаша мазмұны: Жылына 100 000 көлік шығаратын автомобиль зауытына доғалық дәнекерлеу, нүктелік дәнекерлеу, жиекті прокаттау, желіммен қаптау және басқа процестер үшін штамптау цехында 30 алты осьті робот және дәнекерлеу цехында 80 алты осьті робот қажет. Қаптау сызығында 32 робот қолданылады. AGV), роботтардың жалпы санын 170-ке жеткізу.
Жіберу уақыты: 07 қыркүйек 2021 ж