Неліктен дәнекерлеу роботында дәнекерлеу ауытқуы бар және оны қалай шешуге болады? Дәнекерлеу роботы жұмыс процесінде дұрыс орнатылған, бұл дәнекерлеу жұмыстарының дәлдігін жақсартуға, дәнекерлеу сапасын тұрақтандыруға және өндіріс тиімділігін арттыруға мүмкіндік береді. Дәнекерлеу роботының дәнекерлеуден ауытқуының көптеген себептері бар. Юнхуа сізді дәнекерлеудің ауытқуының себептері мен шешімдерін түсінуге әкеледі.
Дәнекерлеу роботының дәнекерлеу ауытқуының қауіптері:
Дәнекерлеу қосылыстарының ығысуының пайда болуы дәнекерлеудің толық емес толтырылуына әкелуі мүмкін, нәтижесінде дәнекерлеу сапасы біркелкі емес. Операторлар дәнекерлеу қосылысының ығысуының себебін анықтап, оны уақытында шешуі керек.
Дәнекерлеу роботының дәнекерлеуден ауытқуының себептері:
1. Дәнекерлеу қосылысының ығысуының пайда болуы негізінен робот корпусындағы ақауларға байланысты, сондықтан сервожүйенің істен шығуын жоққа шығаруға болады;
2. Робот корпусының немесе робот дәнекерлеу пистолетінің деформацияланғанын немесе ығысуын тексеріңіз.
3. Дәнекерлеу робот бөлігін тексергеннен кейін ешқандай проблема жоқ. Бұл қызметкерлердің дұрыс жұмыс істемеуіне байланысты болуы мүмкін. Дәнекерлеу қосылысы бағдарламасының жасанды түрде өзгертілгенін тексеріңіз.
4. Дәнекерлеу роботының құрал координаталары өзгергенін тексеріңіз.
Дәнекерлеу роботының дәнекерлеу офсеттік шешімдері:
1. Кәсіби дайындықтан кейін отладчик персонал жұмыс істеуге дейін дәнекерлеу роботының дәнекерлеу нүктесінің параметрлерін жақсы түсінуі керек.
2. Жұмысты бастамас бұрын, дәнекерлеу қысқыштарының немесе роботтың әрбір осінің тартылғанын немесе деформацияланғанын тексеріп, қатайту үшін түзетулер енгізіңіз.
3. Бағдарлама қатесі болса, контроллердің қуатын өшіруге, дәнекерлеу роботының бағдарламасын инициализациялауға, резервтік бағдарламаны импорттауға және қайта іске қосқаннан кейін оқыту әрекетін орындауға болады.
Жоғарыда келтірілген дәнекерлеу роботының дәнекерлеу ауытқуының себептері мен шешімдері. Дәнекерлеу роботы сәйкес дәнекерлеу нүктесін реттей алады, бұл дәнекерлеу дәлдігін жақсартады, дәнекерлеу тігісін толтыру дәрежесі жақсы, салқындағаннан кейін дәнекерлеу тігісі әдемі, дәнекерлеу толқыны тегіс және өнімнің өндірістік циклі анық.
Жіберу уақыты: 12 қараша 2022 ж
