1. Негізгі дене
Негізгі техника негізі болып табылады және механизмнің іске асырылуы, оның ішінде қол, қол, білек және қол, механикалық жүйенің көп дәрежелі еркіндігін құрайды.Өнеркәсіптік роботтар 6 немесе одан да көп еркіндік дәрежесіне ие және білек әдетте 1-ден 3-ке дейінгі еркіндікке ие.
2. Жетек жүйесі
Өнеркәсіптік роботтың жетек жүйесі қуат көзіне сәйкес гидравликалық, пневматикалық және электрлік үш санатқа бөлінеді. Үш мысалдың қажеттіліктеріне сәйкес біріктірілген және құрама жетек жүйесі де болуы мүмкін. Немесе синхронды белдік, редуктор, редуктор және басқа механикалық беріліс механизмі арқылы жанама түрде жүргізу. Қозғалтқыш жүйесінде қуат құрылғысы және трансмиссиялық механизмнің әрекетін жүзеге асыру үшін қолданылады. Үш негізгі жетек жүйесінің әрқайсысының өзіндік сипаттамалары бар. Енді негізгі ағын - электр жетек жүйесі.
3. Басқару жүйесі
Роботты басқару жүйесі роботтың миы және роботтың қызметі мен қызметін анықтайтын негізгі фактор болып табылады. Басқару жүйесі жүйені басқару бағдарламасының кірісіне және командалық сигналды қалпына келтіру және басқару агенттігінің іске асырылуына сәйкес келеді. Өнеркәсіптік роботты басқару технологиясының негізгі міндеті - жұмыс кеңістігіндегі өндірістік роботтың қозғалыс диапазонын, позасын және траекториясын басқару, және қарапайым бағдарламалық жасақтаманың жұмыс істеу уақытын басқару. адам мен машинаның өзара әрекеттесу интерфейсі, онлайн режимінде жылдам жұмыс және пайдалану оңай.
4. Қабылдау жүйесі
Ол ішкі және сыртқы ортаның күйі туралы мағыналы ақпаратты алу үшін ішкі сенсорлық модуль мен сыртқы сенсорлық модульден тұрады.
Ішкі сенсорлар: роботтың күйін анықтау үшін пайдаланылатын сенсорлар (мысалы, қолдар арасындағы бұрыш), негізінен позицияны және бұрышты анықтауға арналған сенсорлар. Арнайы: позиция сенсоры, позиция сенсоры, бұрыш сенсоры және т.б.
Сыртқы сенсорлар: роботтың қоршаған ортасын (мысалы, нысандарды анықтау, объектілерден қашықтық) және жағдайларды (ұстап алынған заттардың құлап кетуін анықтау сияқты) анықтау үшін қолданылатын сенсорлар. Арнайы қашықтық сенсорлары, көрнекі сенсорлар, күш сенсорлары және т.б.
Зияткерлік зондтау жүйелерін пайдалану роботтардың ұтқырлық, практикалық және интеллект стандарттарын жақсартады. Адамның қабылдау жүйелері сыртқы әлемнен ақпаратқа қатысты роботтық ептілікке ие. Дегенмен, кейбір артықшылықты ақпарат үшін сенсорлар адам жүйелеріне қарағанда тиімдірек.
5. Соңғы эффектор
Соңғы эффектор Манипулятордың буынына бекітілген бөлік, әдетте нысандарды ұстау, басқа механизмдермен қосылу және қажетті тапсырманы орындау үшін пайдаланылады. Өнеркәсіптік роботтар әдетте соңғы эффекторларды әзірлемейді немесе сатпайды. Көп жағдайда олар қарапайым ұстағышты қамтамасыз етеді. Соңғы эффектор әдетте өнеркәсіптік роботтар орындауы қажет дәнекерлеу, бояу, желімдеу және бөлшектерді өңдеу сияқты берілген ортадағы тапсырмаларды орындау үшін роботтың 6 осьті фланеціне орнатылады.
Жіберу уақыты: 09 тамыз 2021 ж
