1. Негізгі бөлім
Негізгі техника - бұл механизмнің негізі және іске асырылуы, оның ішінде қол, қол, білек және қол, механикалық жүйенің көп дәрежелі еркіндігін құрайды. Өнеркәсіптік роботтарда 6 немесе одан да көп еркіндік дәрежесі бар, ал білек әдетте 1-ге дейін болады. Қозғалыс еркіндігінің 3 дәрежесі.
2. Жетек жүйесі
Өнеркәсіптік роботтың жетек жүйесі қуат көзіне сәйкес гидравликалық, пневматикалық және электрлік үш санатқа бөлінеді. Үш мысалдағы қажеттіліктерге сәйкес біріктірілген және құрама жетек жүйесі де болуы мүмкін. Немесе синхронды белдік, редуктор, тісті доңғалақ және басқа механикалық беріліс механизмі жанама түрде жүргізуге арналған. Жетек жүйесінде механизмнің сәйкес әрекетін жүзеге асыру үшін қолданылатын қуат құрылғысы және беріліс механизмі бар.Үш негізгі жетек жүйесінің әрқайсысының өзіндік сипаттамалары бар.Енді негізгі ағын - электр жетек жүйесі.
3. Басқару жүйесі
Роботты басқару жүйесі роботтың миы және роботтың қызметі мен қызметін анықтайтын негізгі фактор болып табылады. Басқару жүйесі жүйені басқаруға арналған бағдарламаның кірісіне және команданы қалпына келтіру жөніндегі агенттіктің орындалуына сәйкес келеді. сигнал, және басқару. Өнеркәсіптік роботты басқару технологиясының негізгі міндеті - өндірістік роботтың жұмыс кеңістігіндегі қозғалыс диапазонын, қалпын және траекториясын және әрекет ету уақытын бақылау. Ол қарапайым бағдарламалау, бағдарламалық мәзірді манипуляциялау, адам мен машинаның өзара әрекеттесетін достық интерфейсі, онлайн режимінде жылдам жұмыс және пайдалану оңай.
4. Қабылдау жүйесі
Ол ішкі және сыртқы ортаның күйі туралы маңызды ақпаратты алу үшін ішкі сенсорлық модуль мен сыртқы сенсор модулінен тұрады.
Ішкі сенсорлар: роботтың күйін анықтау үшін пайдаланылатын сенсорлар (мысалы, қолдар арасындағы бұрыш), негізінен позицияны және бұрышты анықтауға арналған сенсорлар. Арнайы: позиция сенсоры, позиция сенсоры, бұрыш сенсоры және т.б.
Сыртқы сенсорлар: роботтың қоршаған ортасын (мысалы, нысандарды анықтау, объектілерден қашықтық) және жағдайларды (ұстап алынған заттардың құлап кетуін анықтау сияқты) анықтау үшін қолданылатын сенсорлар. Арнайы қашықтық сенсорлары, көрнекі сенсорлар, күш сенсорлары және т.б.
Зияткерлік зондтау жүйелерін пайдалану роботтардың ұтқырлық, практикалық және интеллект стандарттарын жақсартады.Адамның қабылдау жүйесі сыртқы әлемнен ақпаратқа қатысты роботтық ептілікке ие.Дегенмен, кейбір артықшылықты ақпарат үшін сенсорлар адам жүйелеріне қарағанда тиімдірек.
5. Соңғы эффектор
Соңғы эффектор Манипулятордың буынына бекітілген бөлік, әдетте нысандарды ұстау, басқа механизмдермен қосылу және қажетті тапсырманы орындау үшін пайдаланылады. Өнеркәсіптік роботтар әдетте соңғы эффекторларды әзірлемейді немесе сатпайды.Көп жағдайда олар қарапайым ұстағышты қамтамасыз етеді. Соңғы эффектор әдетте роботтың 6 осьті фланеціне дәнекерлеу, бояу, желімдеу және бөлшектерді өңдеу сияқты берілген ортадағы тапсырмаларды орындау үшін орнатылады. өнеркәсіптік роботтармен аяқталады.
Жіберу уақыты: 09 тамыз 2021 ж
