Түйіндер туралы айтатын болсақ, негізінен өнеркәсіптік роботтардың ең маңызды негізгі бөліктеріне, сонымен қатар қозғалыстың негізгі бөліктеріне қатысты: дәлдік редукторы. Бұл айналмалы санды баяулату үшін берілістің жылдамдық түрлендіргішін қолданатын нақты қуат беру механизмінің бір түрі. қозғалтқышты қажетті айналу санына дейін бұраңыз және жылдамдықты азайту және айналдыру моментін жоғарылату үшін үлкен момент құрылғысын алыңыз.
Қазіргі уақытта кең ауқымды және сенімді жылдамдықты төмендететін дәлдікпен қамтамасыз ете алатын өндірушілер көп емес.Жаһандық нарық үлесінің көп бөлігін жапон компаниялары иеленеді: Nabtesco компаниясының RV редукторы шамамен 60%, Harmonica's Harmonic редукторы шамамен 15% және SUMITOMO (пропорция қол жетімді емес). Қолданбалардың үлесі, әсіресе робототехникада, басым.
Nabtesco дәлдік редукторы
Nabtesco 2003 жылдың қыркүйегінде негізі қаланған және 00-жылдардан кейінгі компания болып көрінеді. Бұл шын мәнінде екі жапондық компанияның бірігуі болды, Тэйджин Сейки (1944 жылы негізі қаланған) және Nabco (1956 жылы Жапонияның алғашқы автоматты есіктерін шығарған). Қозғалыс өндірушілері ретінде. басқару жүйелері мен құрамдас бөліктері, екі компания да бизнестің нақты салаларында жоғары деңгейлі негізгі технологияларды игерді және нарықтағы жоғары үлесті бақылайды.Nabtesco компаниясы құрылған күннен бастап Жапонияда және әлемде өнеркәсіп көшбасшысы болып табылады. Дүние жүзіндегі робот өндірушілердің көпшілігі Nabtesco компаниясының патенттелген RV редукторын сәтті пайдаланды.
Әлемдегі дәл циклоидты түйреуіш редукторларының ең ірі өндірушісі бола отырып, Nabtesco өнімділігі жоғары редукторларды, қуыс білік редукторларын, сондай-ақ бір білікті сервожетектер мен контроллерлерді шығарады. Оның дәл жабдығы жоғары айналу моменті, жоғары қаттылық және жоғары соққы жүктемесіне төзімділігі бар, сонымен бірге жоғары. дәлдік және өте төмен қайтару клиренсі.
Әрбір қосылыс әртүрлі редуктор өнімін пайдаланады
Компания 1944 жылы құрылуының басында әуе кемелерін жасаудан бастады.1947 жылы тоқыма машиналарын жасау саласына енді.1955 жылы ол ұшақ бөлшектерін шығара бастады, ал 1959 жылы ол станок өндірісіне дейін кеңейді. DrI машинасының негізгі өнімінің предшегі болып табылатын Nabtesco компаниясының RV редукторы қазу жұмыстарының қозғаушы қозғалтқышының негізгі құрамдас бөлігі ретінде қолданыла бастады. 1980-ші жылдардың басында әлемдегі ірі робот өндірушілердің талаптарына жауап ретінде THE RV редукторы роботты өндіру өнеркәсібінің қатаң талаптарына сәйкес дәлірек және сенімдірек ету үшін жетілдірілді. дәл циклоидты тісті RV редукторының патенті, ол 1986 жылы жаппай өндірісті бастады және заманауи өнеркәсіптік роботтарды бірлескен қолдануды қолдай бастады.
Гармоникалық жетек
Гармоникалық беріліс жетегі – толқын генераторына негізделген икемді беріліс механизмін басқарылатын серпімді деформацияны және қозғалыс пен қуатты нөлден беру үшін қатты беріліспен біріктіретін редуктор жүйесі. Гармоникалық жетекті Кларенс Уолтон Муссер (1909-06-08) патенттеген. , 1998) 1957 жылы (АҚШ патент нөмірі 2906143).Сонымен қатар, АҚШ Қорғаныс министрлігінде 15 жыл жұмыс істеген өнертапқыш өмірінде 250 ірі өнертабысқа ие болды. Мысал ретінде әскери кері қайтарылмайтын винтовкалар, ұшақ катапульттары, су астындағы жарылғыш заттарды сынау құралдары және т.б. жатады.
Бұл үлкен салалық санат сияқты естіледі, бірақ гармоникалық диск Harmonic Drive Systems Inc. сауда белгісі. 1960 жылы USM гармоникалық дискіні алғаш рет сәтті қолданды және Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) кейінірек USM өндіру лицензиясын алды. 1970 жылдың қазан айында Хасегава мен USM Токиода 50-50 инвестициямен Harmonic Drive Systems Inc. компаниясын құрды. Сегіз алты гексаграмма: Хасегава президенті Танегава тіс көлігі деп аталды, xiaobian бұл атауды тағдыр деп санайды. беріліс…
Hammer naco бүкіл кәсіпорынның қозғалысын басқаруды, оның HarmonicDrive аралас гармоникалық редукторын өндіруді, өнеркәсіптік роботтарда, роботтарда, жартылай өткізгіштерде, сұйық кристалды өндіру жабдықтарында, фотоэлектрлік жабдықта кеңінен қолданылатын жеңіл салмақты шағын тісті беріліс пен жоғары айналу моменті сияқты сипаттамалары, оптикалық аспаптар, дәлме-дәл станоктар және басқа да озық салалар.
Гармоникалық редукторлар қол жеткізе алмайтын төмен азайту коэффициенттерінің аймақтарын қамту үшін өнімге Гармоникалық планеталық редукторлар да кіреді. Бірегей ішкі беріліс сақинасының пішінін өзгерту процесі планетарлық тісті доңғалақтарды қатайтады, артқы саңылауларды жояды, дәлдік беру қатесіне жетті.
Аэроғарыш, энергетика, теңіз кеме жасау, бионикалық механизм, жиі қолданылатын қару-жарақ, станоктар, аспаптар, электронды жабдықтар, тау-кен, металлургия, көлік, жүк көтеру машиналары, мұнай-химия машиналары, тоқыма машиналары, ауыл шаруашылығы машиналары және барған сайын кеңінен қолданылатын толқындық беріліс жылдамдығын төмендеткіш. медициналық аппараттар мен аспаптар саласында, әсіресе сервожүйенің жоғары динамикалық өнімділігінде, Гармоникалық беріліс жетегі өзінің артықшылығын көрсетеді. Аполлон ай роверлерінің электр дөңгелектерін Хаменако жасаған.
Жіберу уақыты: 14 қыркүйек 2021 ж
