Өнеркәсіптік роботтар өмірдің барлық салаларына еніп, адамдарға дәнекерлеу, өңдеу, бүрку, штамптау және басқа да тапсырмаларды орындауға көмектесті, сондықтан сіз робот мұның кейбірін қалай жасайтыны туралы ойладыңыз? Оның ішкі құрылымы туралы не айтасыз? Бүгін біз қарастырамыз. өнеркәсіптік роботтардың құрылымы мен принципін түсіну.
Роботты аппараттық бөлікке және бағдарламалық қамтамасыз ету бөлігіне бөлуге болады, аппараттық бөлік негізінен онтология мен контроллерді қамтиды, ал бағдарламалық қамтамасыз ету бөлігі негізінен оның басқару технологиясына жатады.
I. Онтология бөлімі
Роботтың корпусынан бастайық. Өнеркәсіптік роботтар адамның қолына ұқсайтын етіп жасалған. Мысал ретінде біз HY1006A-145 аламыз.Сыртқы түрі бойынша негізінен алты бөліктен тұрады: негіз, төменгі жақтау, үстіңгі жақтау, қол, білек денесі және білек тірегі.
Роботтың буындары адам бұлшықеттері сияқты қозғалысты басқару үшін сервоқозғалтқыштар мен тежегіштерге сүйенеді. Сервоқозғалтқыштар қуат көзі болып табылады, ал роботтың жұмыс жылдамдығы мен жүк салмағы сервоқозғалтқыштармен байланысты. Ал редуктор - қуат беру құрылғысы. делдал, ол әртүрлі өлшемдерде келеді. Жалпы, микро роботтар үшін қажетті қайталау дәлдігі өте жоғары, әдетте 0,001 дюйм немесе 0,0254 мм-ден аз. Сервомотор дәлдік пен жетек қатынасын жақсартуға көмектесу үшін редукторға қосылған.
Yooheart жүйесінде роботтың алты бағытта қозғалуына мүмкіндік беретін алты сервомоторы мен баяулатқыштары бар, біз оны алты осьті робот деп атаймыз. Алты бағыт X- алға және артқа, Y- солға және оңға, Z- жоғары және төмен. , RX- X айналасында айналу, RY- Y айналасында айналдыру және RZ- Z айналасында айналдыру. Бұл роботтарға әртүрлі позаларды соғуға және әртүрлі тапсырмаларды орындауға мүмкіндік беретін бірнеше өлшемдерде қозғалу мүмкіндігі.
Контроллер
Роботтың контроллері роботтың миына тең.Ол жіберу нұсқауларын және энергиямен жабдықтауды есептеудің бүкіл процесіне қатысады.Ол роботтың қызметі мен өнімділігін анықтайтын негізгі фактор болып табылатын нұсқаулар мен сенсор ақпаратына сәйкес белгілі бір әрекеттерді немесе тапсырмаларды орындау үшін роботты басқарады.
Жоғарыда аталған екі бөліктен басқа, роботтың аппараттық бөлігі мыналарды қамтиды:
- SMPS, энергиямен қамтамасыз ету үшін коммутациялық қуат көзі;
- CPU модулі, басқару әрекеті;
- Серво жетек модулі, робот қосылысын жылжыту үшін токты басқарыңыз;
- Адамның симпатикалық жүйкесіне тең келетін үздіксіздік модулі роботтың қауіпсіздігін, роботты жылдам басқаруды және апаттық тоқтатуды және т.б.
- Анықтау және жауап беру нервіне баламалы кіріс және шығыс модулі робот пен сыртқы әлем арасындағы интерфейс болып табылады.
Басқару технологиясы
Роботты басқару технологиясы өрістегі робот қолданбасының жылдам және дәл жұмысын білдіреді. Роботтардың артықшылықтарының бірі - оларды оңай бағдарламалауға болады, бұл оларға әртүрлі сценарийлер арасында ауысуға мүмкіндік береді. Адамдарға роботты басқаруға мүмкіндік беру үшін , ол орындау үшін оқыту құрылғысына сүйенуі керек. Оқыту құрылғысының дисплей интерфейсінде роботтың HR Basic бағдарламалау тілін және роботтың әртүрлі күйлерін көре аламыз. Біз роботты оқыту құрылғысы арқылы бағдарламалай аламыз.
Басқару техникасының екінші бөлігі - кестені сызу, содан кейін диаграмманы орындау арқылы роботтың қозғалысын басқару. Біз роботты жоспарлауды және қозғалысын басқаруды аяқтау үшін есептелген механикалық деректерді пайдалана аламыз.
Бұған қоса, машиналық көру және жасанды интеллектке арналған соңғы шыдамдылық, мысалы, тереңдетіп оқыту және жіктеу басқару технологиясы санатының бөлігі болып табылады.
Yooheart-та роботты басқаруға арналған ғылыми-зерттеу және әзірлеу тобы да бар. Бұған қоса, бізде роботтың денесіне жауапты механикалық жүйелерді әзірлеу тобы, контроллерге жауапты басқару платформасының командасы және роботты басқаруға жауапты қолданбаларды басқару тобы бар. басқару технологиясы. Егер сізді өнеркәсіптік роботтар қызықтырса, Yooheart веб-сайтын қараңыз.
Жіберу уақыты: 06 қыркүйек 2021 ж
