Өнеркәсіптік роботтар өмірдің барлық салаларына еніп, адамдарға дәнекерлеу, өңдеу, бүрку, штамптау және басқа да тапсырмаларды орындауға көмектесті, сондықтан сіз робот мұның кейбірін қалай жасайтыны туралы ойладыңыз ба? Оның ішкі құрылымы туралы не айтасыз? Бүгін біз сізді өнеркәсіптік роботтардың құрылымы мен принципін түсінуге шақырамыз.
Роботты аппараттық бөлікке және бағдарламалық қамтамасыз ету бөлігіне бөлуге болады, аппараттық бөлік негізінен онтология мен контроллерді қамтиды, ал бағдарламалық қамтамасыз ету бөлігі негізінен оның басқару технологиясына жатады.
I. Онтология бөлімі
Роботтың корпусынан бастайық. Өнеркәсіптік роботтар адамның қолына ұқсайтын етіп жасалған. Мысал ретінде HY1006A-145 үлгісін аламыз. Сыртқы түрі бойынша негізінен алты бөліктен тұрады: негіз, төменгі жақтау, жоғарғы жақтау, қол, білек денесі және білек тірегі.
Роботтың буындары, адам бұлшық еттері сияқты, қозғалысты басқару үшін сервомоторлар мен тежегіштерге сүйенеді. Сервоқозғалтқыштар қуат көзі болып табылады, ал роботтың жұмыс жылдамдығы мен жүк салмағы сервомоторларға байланысты. Ал редуктор қуат тасымалдаушы делдал болып табылады, ол әртүрлі өлшемдерде келеді. Жалпы, микро роботтар үшін талап етілетін қайталану жиілігі өте жоғары немесе accu01 дюймден аз. 0,0254 мм. Сервомотор дәлдік пен жетек қатынасын жақсартуға көмектесу үшін редукторға қосылған.
Yooheart-та роботтың алты бағытта қозғалуына мүмкіндік беретін алты сервомотор мен тежегіштер бекітілген, біз оны алты осьті робот деп атаймыз. Алты бағыт X- алға және артқа, Y- солға және оңға, Z- жоғары және төмен, RX- X айналасында, RY- Y айналасында айналу және RZ- Z айналасында айналу. әртүрлі тапсырмаларды орындау.
Контроллер
Роботтың контроллері роботтың миына тең. Ол жіберу нұсқауларын және энергиямен жабдықтауды есептеудің бүкіл процесіне қатысады. Ол роботтың қызметі мен өнімділігін анықтайтын негізгі фактор болып табылатын нұсқаулар мен сенсор ақпаратына сәйкес белгілі бір әрекеттерді немесе тапсырмаларды орындау үшін роботты басқарады.
Жоғарыда аталған екі бөліктен басқа, роботтың аппараттық бөлігіне мыналар кіреді:
- SMPS, энергиямен қамтамасыз ету үшін коммутациялық қуат көзі;
- CPU модулі, басқару әрекеті;
- Серво жетек модулі, робот қосылысын жылжыту үшін токты басқарыңыз;
- Адамның симпатикалық жүйкесіне тең келетін үздіксіздік модулі роботтың қауіпсіздігін, роботты жылдам басқаруды және авариялық тоқтатуды және т.б.
- Анықтау және жауап беру нервіне баламалы кіріс және шығыс модулі робот пен сыртқы әлем арасындағы интерфейс болып табылады.
Басқару технологиясы
Роботты басқару технологиясы өрістегі робот қолданбасының жылдам және дәл жұмыс істеуін білдіреді. Роботтардың бір артықшылығы - оларды оңай бағдарламалауға болады, бұл оларға әртүрлі сценарийлер арасында ауысуға мүмкіндік береді. Адамдарға роботты басқаруға мүмкіндік беру үшін ол оқу құрылғысына сүйенуі керек. Оқыту құрылғысының дисплей интерфейсінде біз роботтың бағдарламалау тілін және роботтың HR Basic оқыту құрылғысының әртүрлі күйлерін көре аламыз.
Басқару техникасының екінші бөлігі - кестені сызу, содан кейін диаграмманы орындау арқылы роботтың қозғалысын басқару. Біз роботты жоспарлауды және қозғалысын басқаруды аяқтау үшін есептелген механикалық деректерді пайдалана аламыз.
Бұған қоса, машиналық көру және жасанды интеллектке арналған соңғы шыдамдылық, мысалы, тереңдетіп оқыту және жіктеу басқару технологиясы санатының бөлігі болып табылады.
Yooheart-та роботты басқаруға арналған ғылыми-зерттеу және әзірлеу тобы да бар. Бұған қоса, бізде роботтың денесіне жауапты механикалық жүйелерді әзірлеу тобы, контроллерге жауапты басқару платформасының командасы және басқару технологиясына жауапты қолданбаларды басқару тобы бар. Егер сізді өнеркәсіптік роботтар қызықтырса, Yooheart веб-сайтына кіріңіз.
Жіберу уақыты: 06 қыркүйек 2021 ж
