Роботтық Миг дәнекерлеу ---- Көше шамының тіректерін дәнекерлеу шешімі
Индекс
1. Жұмыс бөлігі туралы ақпарат
2. Роботтық дәнекерлеу шешімдеріне шолу
3. Роботты дәнекерлеудің шешу процесі
4. Роботтық шешім Жабдық конфигурациясы
5. Негізгі функция 6. Жабдықтарды енгізу
7. Орнату, іске қосу және оқыту
8. Тексеру және қабылдау
9. Экологиялық талаптар
10. Кепілдік және сатудан кейінгі қызмет көрсету
11. Жеткізу туралы қосымша құжаттама
Роботпен дәнекерлеуге арналған қолданбалы бейне
1, Дайындама туралы ақпарат
-Дәнекерлеу сымының диаметрі: Ф1,2мм
-Дәнекерлеу процесі: газдан қорғалған дәнекерлеу/Миг дәнекерлеу
-Дәнекерлеу тігісінің түрі: түзу сызық түрі, Шеңбер түрі
-Қорғаушы газ:99% CO2
-Операция әдісі: қолмен тиеу және түсіру, роботты автоматты дәнекерлеу
-Орнату қатесі:≤ 0,5 мм
-Пластинаны тазалау :металл жылтырлығы дәнекерленген және көруге боладыекі жағынан дәнекерлеу тігісінің екі есе биіктігі диапазонында
2, Робот дәнекерлеу шешімі Шолу
Жұмыстың тиімділігін арттыру үшін, дайындаманың нақты жағдайына сәйкес, Honyen зауыты әртүрлі өнімдермен үйлесімді болу үшін әртүрлі құралдармен ауыстыруға болатын дәнекерлеу роботының жұмыс станциясының жиынтығын ұсынады.Жұмыс станциясы робот үлгісінен тұрады: HY1006A-145 дәнекерлеу роботы, дәнекерлеу қуат көзі, роботқа арналған арнайы дәнекерлеу шамы, электрлік басқару шкафы және түймелері, суды салқындату салқындатқышы, қос жұмыс станциясының позициялары, құрал жабдықтары, қауіпсіздікті қорғау қоршауы (қосымша) және т.б. бөліктері.
3，Mig Welding роботтық жұмыс станциясының орналасуымен таныстыру
Honyen робот доғалық дәнекерлеу жұмыс станциясының орналасуы
1, жұмыс орны 1
2, дәнекерлеу қуат көзі
3, робот контроллері
4, суды салқындату салқындатқышы
5, Honyen доғалық дәнекерлеу роботы, HY1006A-145
6, Позиционер
7, жұмыс орны 2
Электр полюстерінің бөлшектері
Электр полюстерінің бөлшектері 2
Роботтық дәнекерлеу шешімдері Макет 1
Электр полюстерінің бөлшектері 3
Робот дәнекерлеу шешімдері Макет 2
Роботтық дәнекерлеу шешімдері Макет 3
4. Роботты дәнекерлеудің шешу процесі I. Оператор дайындаманы 1-станцияда жүктейді, тиеп, қысып болғаннан кейін.Оператор роботты резервтеуді бастау түймешігін 1 басады, ал робот автоматты дәнекерлеуді бастайды;
II.Оператор дайындамаларды тиеу үшін 2-станцияға барады.Дайындаманы жүктегеннен кейін Оператор роботты резервтеуді бастау түймешігін 2 басып, роботтың дәнекерлеуді аяқтауын күтеді;
III.Робот 1-станцияда дәнекерлеуді аяқтағаннан кейін 2-станцияның бағдарламасын автоматты түрде орындайды;
Ⅳ.Содан кейін Оператор дайындаманы 1 станцияда түсіреді және жаңа дайындаманы жүктейді;
V. ретімен цикл.
5. Роботтық шешім Жабдық конфигурациясы
| Элемент | Үлгі | Саны | Бренд | Ескертпелер | ||
| 1 | 1.1 | Робот денесі | HY1006A-145 | 1 Жиын | Хонен | Оның ішінде робот корпусы, басқару шкафы, бағдарламашы-оқытушы |
| 1.2 | Роботты басқару шкафы | 1 жиынтық | ||||
| 1.3 | Дәнекерлеу қуатының көзі | 1 Жиын | Хонен | Мегмет дәнекерлеуші | ||
| 1.4 | су ыдысы | 1 Жиын | Хонен | |||
| 1.5 | Суды салқындату дәнекерлеу алауы | 1 Жиын | Хонен | |||
| 2 | 1 осьтік позициялауыш | HY4030 | 2 Set | Хонен | 2,5 м, 300 кг жүк, 1,5 кВт номиналды шығыс қуаты | |
| 3 | Электрлік басқару станциясы | 2 Set | Хонен | |||
| 4 | Жүйені жобалау, интеграциялау және бағдарламалау | 1 Жиын | Хонен | |||
| 5 | Қауіпсіздік қоршауы | 1 Жиын | Хонен | Қосымша | ||
6. Негізгі функция Дәнекерлеу сапасы мен тиімділігін қамтамасыз ету үшін роботтық жүйе тамаша өзін-өзі қорғау функциясымен және доғалық дәнекерлеу деректер базасымен жабдықталған.Негізгі функциялары келесідей:
Бастапқы жолды жалғастырыңыз: қорғаныс газының ағыны қалыптан тыс болғанда, дәнекерлеу сымы тұтынылған және дәнекерлеу кезінде уақытша тоқтатылған кезде, ақауларды жоюдан кейін «дәнекерлеуді жалғастыру» пәрменін тікелей шақыруға болады және робот автоматты түрде кез келген позициядан тоқтатылған күйге дейін дәнекерлеуді жалғастыра алады.
Ақауларды анықтау және болжау: дабыл пайда болғаннан кейін робот басқару құрылғысынан деректерді алады, ақаулық бөліктерін болжайды және жоғары ақаулы бөліктердің тізімін кезекпен береді, компоненттерді ауыстыру және диагностикалау ретін компьютерде көрсетеді, оны оқу кулонымен сайтта көруге болады.Сонымен қатар, компьютер роботтан жұмыс деректерін тұрақты түрде алып, алынған деректерді талдап, роботтың жұмыс күйінің қалыпты екеніне баға беріп, пайдаланушыны келе жатқан ақауды жоюға шақырады.
Соқтығысуға қарсы функция: робот дәнекерлеу шамы сыртқы заттармен соқтығысқан кезде, роботтың соқтығысуға қарсы құрылғысы дәнекерлеу алауы мен робот корпусын қорғау үшін жұмыс істейді.
Сарапшылардың мәліметтер базасы: бағдарламада қажетті дәнекерлеу шарттарын орнату арқылы бұл жүйе дәнекерлеу тігісін реттеуді және сәйкес дәнекерлеу параметрлерін реттеуді автоматты түрде аяқтай алады.
Оқыту және бағдарламалау: кулонды оқыту арқылы сайтта бағдарламалауды жүзеге асыру.
Тоқу дәнекерлеу: дәнекерлеу процесі кезінде робот жалпы бұралмалы дәнекерлеуді ғана емес, сонымен қатар Z түрін де жүзеге асыра алады.Бұл роботқа пісіру күші мен жақсы дәнекерлеу өнімділігімен дәнекерлеу тігісінің енін ұлғайту үшін дайындаманың пішініне сәйкес тапсырыс берушінің бұралмалы дәнекерлеу функциясын жүзеге асыруға көмектеседі.
Күй дисплейі: робот оқыту кулондары арқылы бүкіл робот жүйесінің жұмыс күйін көрсете алады, соның ішінде бағдарламаның жұмыс күйі, дәнекерлеу процесі параметрінің өзгерістері, жүйе параметрінің өзгерістері, роботтың ағымдағы орны, орындалу тарихы жазбалары, қауіпсіздік сигналдары, дабыл жазбалары және т.б., осылайша тұтынушылар робот жүйесінің күйін уақтылы түсініп, проблемаларды алдын ала болдырмау.
Енгізу/шығару файлдары: робот жүйесінің файлдары мен робот жүйесіндегі бағдарлама файлдарын Robot контроллерінің ішіндегі SD картасында сақтауға болады, сонымен қатар сыртқы жабдыққа сақтауға болады.Офлайн бағдарламалау бағдарламалық құралы арқылы жазылған бағдарламаларды робот контроллеріне де жүктеуге болады, бұл тұтынушыларға жүйелік файлдардың сақтық көшірмесін жасауға көмектеседі, робот жүйесінде ақаулық пайда болған кезде, робот мәселелерін шешу үшін бұл сақтық көшірмелерді қалпына келтіруге болады.
7, Құрал-жабдықтармен таныстыру HY1006A-145 – интеллектуалды функциясы бар өнімділігі жоғары робот.Ол газдан қорғалған дәнекерлеу және кесу қолданбалары үшін жарамды.Оның ерекшелігі - жеңіл салмақ және ықшам құрылым.
Доғалық дәнекерлеу қолданбалары үшін Honyen жеңіл салмақты және ықшам тұтқаны сәтті жобалады, ол бастапқы сенімділікті қамтамасыз етіп қана қоймайды, сонымен қатар тамаша шығындарды жүзеге асырады.
Honyen роботтың қозғалыс жылдамдығы мен дәлдігін жақсартуға, оператордың араласуын азайтуға және газдан қорғалған дәнекерлеу және кесу үшін жұмыс тиімділігін арттыруға мүмкіндік беретін ең озық сервотехнологияны қолданады.
| Ось | Пайдалы жүк | Қайталану мүмкіндігі | Қуат сыйымдылығы | Қоршаған орта | Салмағы | Орнату |
| 6 | 10 | 0,08 | 6,5 кВА | 0~45℃20~80%RH (Ылғалдылық жоқ) | 300 кг | Жер/төбе |
| Қозғалыс диапазоны J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP деңгейі |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (білек) |
| Максималды жылдамдық J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/с | 145°/с | 140°/с | 217°/с | 172°/с | 500°/с |
Толық қытай тіліндегі жұмыс интерфейсі және пернетақтаның толық жұмысы арқылы ағылшын тіліне өзгертуге болады
Түрлі байланыстарды, соның ішінде енгізу/шығару интерфейсін, Modbus, Ethernet және т.б.
Бірнеше роботтармен және басқа сыртқы жабдықпен қосылымдарды қолдау
Үлкен өлшемді түрлі-түсті сенсорлық экран
Конфигурацияланған соқтығысқа қарсы құрылғы, робот қолын қорғайды және кедергілерді азайтады
Robot Motion басқаруы оңтайлы жолды жоспарлауды қамтамасыз етеді
Жүздеген кірістірілген функционалды сөмкелер мен функциялар бағдарламалауды жеңілдетеді
SD картасы арқылы деректердің сақтық көшірмесін жасауға және көшіруге ыңғайлы
Позиционер
Дайындаманы айналдыруға, роботпен жұмыс істеуге, дәнекерлеу үшін жақсы позицияға жетуге және дәнекерлеудің жақсы өнімділігіне қол жеткізуге арналған Honyen Head-tail қос тірек позициясы.
Дәнекерлеу Қуат көзі
Megmeet Ehave см 500h / 500/350 сериясы толық сандық өнеркәсіптік ауыр жүктеме * CO2 / MAG / MMA интеллектуалды дәнекерлеу машинасы
8. Орнату, іске қосу және оқыту
Жеткізу алдында робот жүйесі біздің компанияда құрастырылады және толық жұмыс істейді.Тұтынушы өз бөлшектерін жеткізу алдында сынақ дәнекерлеу және алдын ала қабылдау үшін біздің компанияға жеткізеді.Алдын ала қабылдау кезінде Тапсырыс беруші операторлары бастапқы техникалық дайындықтан өтеді.
Орнату жоспары мен техникалық талаптар монтаждаудан 15 күн бұрын тапсырыс берушіге ұсынылады және тапсырыс беруші талаптарға сәйкес уақытылы дайындық жұмыстарын жүргізуі керек.Біздің компания пайдаланушы сайтында жүйені орнату және іске қосуды жүзеге асыру үшін инженерлерді жібереді.Тапсырыс беруші дайындамаларды іске қосудың жеткілікті мөлшерін қамтамасыз еткен жағдайда бағдарламалауды іске қосудан, персоналды оқытудан бастап жаппай сынау өндірісіне дейінгі уақыт 10 күннен аспауы тиіс.Біздің компания тұтынушылар үшін робот жүйесін бағдарламалау, пайдалану және техникалық қызмет көрсету бойынша пайдаланушыларды оқытады, ал тыңдаушылар компьютердің негізгі білімі болуы керек.
Орнату және іске қосу кезінде тапсырыс беруші жүк көтергіш жабдықтар, жүк көтергіштер, кабельдер, соққылы бұрғылар және т.б. сияқты қажетті құралдарды қамтамасыз етеді және түсіру және орнату кезінде уақытша көмек көрсетеді.
Біздің компания нұсқау беру, орнату, жабдықты іске қосу және операторды оқыту үшін жауап береді.Біздің компания техникалық қызмет көрсету және пайдалануды үйрету үшін жауап береді.Оператор жабдықты өзі басқарады және оған техникалық қызмет көрсетеді.Оқыту мазмұны: жабдықтың құрылымы принципі, жалпы электр ақауларын жою, негізгі бағдарламалау нұсқауларымен таныстыру, бағдарламалау дағдылары және типтік бөліктерді бағдарламалау әдістері, жабдықты пайдалану панелімен таныстыру және сақтық шаралары, жабдықты пайдалану тәжірибесі және т.б.
9. Тексеру және қабылдау
Алдын ала қабылдау біздің компанияда екі тараптың тиісті жұмысшыларының қатысуымен жүзеге асырылады.Алдын ала қабылдау кезінде дайындамалар тапсырыс беруші ұсынған дайындаманың дәлдігіне сәйкес сыналады, тек білікті дайындамаларды дәнекерлеу керек және қабылдау алдындағы сынақ хаттамасы шығарылады.Қабылдауды аяқтағаннан кейін робот жеткізіледі.Алдын ала қабылдауды қамтамасыз ету үшін қалыпты өндіріске 3 дайындама беріледі.
10.Экологиялық талаптар Қауіпсіздік талаптары: пайдаланушылар пайдаланатын газ және қосалқы бөлшектер тиісті ұлттық стандарттарға сәйкес болуы керек.
Ауа көзі ашық ауада, оттан кемінде 15 м, газ бен оттегіден кемінде 15 м қашықтықта орнатылады.Ауа көзі жақсы желдету жағдайларын қамтамасыз етуі және желден алыс салқын жерде болуы керек.
Роботты пайдаланбас бұрын барлық газ тізбектерін тексеру керек.Ауа ағып кетсе, қате болмау үшін оны жөндеу керек.
қысымды реттеу және газ баллонын ауыстыру кезінде оператордың қолында май заттары болмауы керек.
қоршаған ортаның ылғалдылығы: жалпы алғанда, қоршаған ортаның ылғалдылығы 20% ~ 75% RH (конденсация болмаған жағдайда);Қысқа мерзімді (1 ай ішінде) 95%-дан аз RH (конденсациясыз жағдайлар).
сығылған ауа: 4,5 ~ 6,0 кгс/см2 (0,45-0,6 мпа), сүзгі майы және су, ≥ 100 л/мин
Негіз: бетонның минималды беріктігі C25, ал іргетастың ең төменгі қалыңдығы 400 мм
діріл: діріл көзінен аулақ ұстаңыз
электрмен жабдықтау: барлық өндірілген электрлік және электрондық жабдықты қоректендіру қоректендіру көзінің бастапқы жерге тұйықталуын қамтамасыз ету үшін 50 Гц (± 1) және 380 В (± 10%) үш фазалы айнымалы ток кернеуін қабылдайды.
Клиенттердің сайттағы қызметтері:
жеткізу алдында барлық қажетті дайындықтар, мысалы, іргетас, қажетті дәнекерлеу жұмыстары, қосалқы құралдарды бекіту және т.б.
тапсырыс берушінің орнында түсіру және тасымалдау.
11. Кепілдік және сатудан кейінгі қызмет көрсету Дәнекерленген қуат көзінің кепілдік мерзімі 12 айды құрайды.
Робот корпусының кепілдік мерзімі 18 айды құрайды.
Қалыпты пайдалану кезінде істен шыққан немесе зақымдалған жағдайда және жабдық кепілдік мерзімінде болса, біздің компания бөлшектерді EXW тегін жөндей алады немесе ауыстыра алады (шығыс материалдарын, техникалық қызмет көрсету өнімдерін, қауіпсіздік түтіктерін, индикатор шамдарын және біздің компания арнайы тағайындаған басқа шығын материалдарын қоспағанда).
Кепілдіксіз осал бөлшектер үшін біздің компания қалыпты қызмет ету мерзімін және осал бөлшектерді жеткізу бағасын уәде етеді, ал жабдық бес жылға дейін жабдықты тұрақты жеткізу арнасына ие.
Кепілдік мерзімі аяқталғаннан кейін біздің компания өмір бойы ақылы қызмет көрсетуді жалғастырады және жан-жақты техникалық қолдау мен қажетті жабдықтың керек-жарақтарын ұсынады.
12. Жеткізу туралы қосымша құжаттама Орнату сызбалары: жабдықтың іргетасының құрылыс сызбалары және жабдықты орнату сызбалары
◆ конструкторлық сызбалар: арматура және жабдық сызбалары
◆ Нұсқаулық: жабдықты пайдалану жөніндегі нұсқаулық, техникалық қызмет көрсету жөніндегі нұсқаулық және роботты пайдалану жөніндегі нұсқаулық
◆ керек-жарақтар: жеткізу тізімі, сертификат және кепілдік талон.
